基于驾驶模拟实验的跟车行为及其模型研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·立题背景及其意义 | 第11-13页 |
| ·研究目的和内容 | 第13-14页 |
| ·研究技术路线 | 第14-17页 |
| 2 国内外研究综述 | 第17-27页 |
| ·跟车模型研究综述 | 第17-21页 |
| ·GHR模型 | 第17-18页 |
| ·安全距离模型或冲突避免模型 | 第18页 |
| ·线性跟驰模型 | 第18页 |
| ·最佳速度模型 | 第18-19页 |
| ·智能司机模型 | 第19-20页 |
| ·离散时间跟车模型 | 第20页 |
| ·心理—生理模型 | 第20-21页 |
| ·基于模糊推理的跟车模型 | 第21页 |
| ·跟车模型综述小结 | 第21页 |
| ·驾驶模拟实验研究综述 | 第21-23页 |
| ·不确定性在交通领域的研究综述 | 第23-27页 |
| 3 驾驶模拟实验设计 | 第27-41页 |
| ·实验设备 | 第27-28页 |
| ·实验人员 | 第28-29页 |
| ·实验场景设计 | 第29-35页 |
| ·实验场景简介 | 第29-30页 |
| ·低密度跟车实验场景设计 | 第30-31页 |
| ·最佳密度跟车试验场景设计 | 第31-33页 |
| ·高密度跟车试验场景设计 | 第33-35页 |
| ·实验流程设计 | 第35-37页 |
| ·实验准备阶段 | 第35页 |
| ·实验人员培训和分组 | 第35-36页 |
| ·实验过程 | 第36-37页 |
| ·实验数据变量收集 | 第37-38页 |
| ·实验数据分析方法 | 第38-41页 |
| 4 实验数据讨论与分析 | 第41-73页 |
| ·低密度跟车场景数据讨论与分析 | 第41-51页 |
| ·反应时间分析 | 第41-46页 |
| ·车辆加速度分析 | 第46-48页 |
| ·车辆速度分析 | 第48-50页 |
| ·车头间距分析 | 第50-51页 |
| ·最佳密度跟车场景数据讨论与分析 | 第51-60页 |
| ·反应时间分析 | 第51-54页 |
| ·加速度分析 | 第54-57页 |
| ·车辆速度分析 | 第57-58页 |
| ·车头间距分析 | 第58-60页 |
| ·高密度跟车场景数据讨论与分析 | 第60-68页 |
| ·反应时间分析 | 第61-63页 |
| ·车辆加速度分析 | 第63-65页 |
| ·车辆速度分析 | 第65-67页 |
| ·车头间距分析 | 第67-68页 |
| ·不同密度跟车行为分析与总结 | 第68-70页 |
| ·性别对跟车行为的影响 | 第69页 |
| ·职业性质对于跟车行为的影响 | 第69-70页 |
| ·追尾事故数据分析和讨论 | 第70-73页 |
| 5 不确定性跟车模型研究 | 第73-125页 |
| ·减速阶段跟车机制分析和模型研究 | 第73-96页 |
| ·减速阶段数据收集和提取 | 第73-77页 |
| ·减速阶段跟车机制研究 | 第77-78页 |
| ·减速阶段跟车模型研究 | 第78-80页 |
| ·减速阶段跟车模型参数标定 | 第80-85页 |
| ·不确定性分析在减速跟车模型中的应用 | 第85-96页 |
| ·加速阶段跟车机制分析和模型研究 | 第96-115页 |
| ·加速阶段数据收集和提取 | 第96-99页 |
| ·加速阶段跟车机制研究 | 第99-101页 |
| ·加速阶段跟车模型研究 | 第101-103页 |
| ·加速阶段跟车模型参数标定 | 第103-108页 |
| ·不确定性在加速阶段跟车模型中的应用 | 第108-115页 |
| ·追尾模型机制分析和模型研究 | 第115-123页 |
| ·追尾事故数据收集和提取 | 第115-116页 |
| ·追尾机制分析与模型研究 | 第116-118页 |
| ·模型参数标定 | 第118-121页 |
| ·不确定性分析在追尾风险预测中的研究 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 6 总结与展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-133页 |
| 附录A | 第133-147页 |
| 附录B | 第147-159页 |
| 作者简历 | 第159-163页 |
| 学位论文数据集 | 第163页 |
