| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 引言 | 第10页 |
| 1．2 布胶技术国外发展历史、现状与趋势 | 第10-15页 |
| 1．2．1 布胶技术研究历史 | 第10-11页 |
| 1．2．2 布胶技术研究现状与趋势 | 第11-15页 |
| 1．3 布胶技术研究的意义 | 第15页 |
| 1．4 课题来源及论文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 布胶机机械结构运动平台的运动规划及分析 | 第17-32页 |
| 2．1 布胶机概述 | 第17-18页 |
| 2．2 布胶动作及布胶时间的规划 | 第18-20页 |
| 2．3 XY平台运动规划及其分析 | 第20-25页 |
| 2．3．1 坐标映射 | 第20-22页 |
| 2．3．2 XY平台的矩形方阵运动 | 第22-23页 |
| 2．3．3 XY运动平台的圆弧插补运动 | 第23页 |
| 2．3．4 坐标系状态寄存器 | 第23-25页 |
| 2．4 对 Z轴的运动规划及其分析 | 第25-31页 |
| 2．4．1 Z轴运动曲线的选择 | 第25-29页 |
| 2．4．2 Z轴运行曲线分析 | 第29-31页 |
| 2．5 本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 布胶机数控系统的总体设计及硬件组成 | 第32-47页 |
| 3．1 系统主控方案及主体方案的确定 | 第32-33页 |
| 3．2 布胶机数控系统的硬件组成结构 | 第33-35页 |
| 3．3 开放式运动控制器的类型及其选型 | 第35-37页 |
| 3．3．1 运动控制器的几种类型 | 第35-36页 |
| 3．3．2 开放式运动控制器的选型 | 第36-37页 |
| 3．4 固高运动控制器(GT-400-SV)概述 | 第37-41页 |
| 3．4．1 GT-400-SV运动控制器的特点 | 第38-39页 |
| 3．4．2 GT-400-SV运动控制器的主要功能 | 第39-41页 |
| 3．5 电机控制模式及运行调试 | 第41-43页 |
| 3．5．1 电机控制模式 | 第41页 |
| 3．5．2 电机运行调试 | 第41-43页 |
| 3．6 硬件系统调试 | 第43-46页 |
| 3．6．1 硬件系统操作的初始设置探讨 | 第43-44页 |
| 3．6．2 设置控制输出，驱动使能(轴开启，让轴处于待工作状态) | 第44页 |
| 3．6．3 PID的参数调节 | 第44-45页 |
| 3．6．4 以梯形曲线运动模式实现单轴运动 | 第45-46页 |
| 3．7 本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 布胶机控制系统的软件开发设计 | 第47-63页 |
| 4．1 面向对象软件开发技术及其应用 | 第47-50页 |
| 4．2 布胶机控制软件的初始化 | 第50-54页 |
| 4．2．1 运动控制器函数库的调用 | 第50页 |
| 4．2．2 运动控制器的初始化 | 第50-51页 |
| 4．2．3 专用输入信号的参数设置 | 第51-52页 |
| 4．2．4 运动控制轴的初始化 | 第52-53页 |
| 4．2．5 单位的换算 | 第53-54页 |
| 4．3 布胶机控制系统软件框架结构 | 第54-55页 |
| 4．4 关键技术 | 第55-61页 |
| 4．4．1 机械原点、布胶初始位置等原始参考值的确定 | 第56-57页 |
| 4．4．2 自动点阵布胶技术 | 第57-59页 |
| 4．4．3 代码编辑和调用技术 | 第59-61页 |
| 4．4．4 系统自我诊断技术 | 第61页 |
| 4．5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统实现及其实验 | 第63-70页 |
| 5．1 系统概况及各功能模块描述 | 第63-67页 |
| 5．2 实验及其分析 | 第67-69页 |
| 5．3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6．1 全文总结 | 第70页 |
| 6．2 该项目需要达到的目的及前景展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第76页 |
