基于Android的AGV任务规划方法与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 AGV研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 Android开发研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 AGV任务规划研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的内容与思路 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文结构和章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 AGV任务规划系统整体框架 | 第17-21页 |
| 2.1 需求分析 | 第17页 |
| 2.2 AGV任务规划系统构成 | 第17-19页 |
| 2.3 Floyd算法介绍 | 第19-20页 |
| 2.4 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 AGV定位方法研究 | 第21-31页 |
| 3.1 AGV定位总体方案 | 第21-22页 |
| 3.2 AGV定位标签设计 | 第22-23页 |
| 3.3 定位标签的采集与处理 | 第23-28页 |
| 3.3.1 定位标签采集 | 第23-24页 |
| 3.3.2 定位标签处理 | 第24-28页 |
| 3.4 AGV位姿确定 | 第28-30页 |
| 3.5 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 AGV任务规划相关通信模块设计 | 第31-47页 |
| 4.1 主控台服务器 | 第31-35页 |
| 4.1.1 开发环境 | 第31页 |
| 4.1.2 服务器通信相关主要功能 | 第31-34页 |
| 4.1.3 界面展示 | 第34-35页 |
| 4.2 工作台WIFI通信模块 | 第35-40页 |
| 4.2.1 ESP8266 WIFI模块介绍 | 第35-38页 |
| 4.2.2 工作台模块通信功能 | 第38-39页 |
| 4.2.3 工作台与主控台服务器通信协议 | 第39-40页 |
| 4.3 AGV小车 | 第40-45页 |
| 4.3.1 AGV软件系统框架 | 第40-42页 |
| 4.3.2 AGV通信功能 | 第42-43页 |
| 4.3.3 AGV与主控台通信数据协议 | 第43-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-47页 |
| 第五章 任务规划手机端APP设计与开发 | 第47-69页 |
| 5.1 Android手机端APP功能需求分析 | 第47-48页 |
| 5.2 Android手机端软件框架 | 第48页 |
| 5.3 Android开发环境配置 | 第48-50页 |
| 5.4 手机APP功能模块设计 | 第50-62页 |
| 5.4.1 登录功能模块 | 第50-54页 |
| 5.4.2 监控功能模块 | 第54-59页 |
| 5.4.3 基于Floyd算法的任务规划模块 | 第59-62页 |
| 5.5 手机端APP测试 | 第62-67页 |
| 5.5.1 功能性测试 | 第63-66页 |
| 5.5.2 适应性测试 | 第66-67页 |
| 5.6 小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文内容总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77页 |
