| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 指尖力传感器结构设计及有限元分析 | 第17-25页 |
| 2.1 应用背景及技术指标 | 第17页 |
| 2.2 弹性体结构设计 | 第17-19页 |
| 2.3 弹性体有限元分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 有限元分析原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 有限元模型的建立与分析 | 第20-22页 |
| 2.3.3 应变片粘贴 | 第22-23页 |
| 2.4 传感器的封装结构 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第25-33页 |
| 3.1 应变电桥电路设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 电阻应变式传感器工作原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 电桥连接方式 | 第26-27页 |
| 3.2 放大电路设计 | 第27-31页 |
| 3.3 数据采集电路 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 解耦算法与数据采集软件设计 | 第33-43页 |
| 4.1 基于维间耦合误差和分段二阶拟合建模的解耦算法 | 第33-36页 |
| 4.2 基于BP神经网络的非线性解耦 | 第36-38页 |
| 4.3 数据采集软件的设计 | 第38-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 静态标定与数据处理 | 第43-53页 |
| 5.1 概述 | 第43页 |
| 5.2 标定装置与标定过程 | 第43-45页 |
| 5.3 传感器的精度 | 第45-52页 |
| 5.3.1 基于维间耦合误差和分段二阶拟合建模的解耦算法的数据处理 | 第45-49页 |
| 5.3.2 基于BP神经网络的非线性解耦的数据处理 | 第49-52页 |
| 5.4 两种算法误差分析比较 | 第52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 触须传感器设计与研究 | 第53-65页 |
| 6.1 两类触觉传感器结构 | 第53-55页 |
| 6.1.1 刚性触须传感器 | 第53-54页 |
| 6.1.2 柔性触须传感器 | 第54-55页 |
| 6.2 触觉传感器工作原理 | 第55-59页 |
| 6.2.1 横向位移分量测量方法 | 第55-57页 |
| 6.2.2 纵向位移分量测量分析 | 第57-59页 |
| 6.3 触觉传感器结构 | 第59页 |
| 6.4 触须传感器位移测量试验研究 | 第59-64页 |
| 6.4.1 实验总体方案 | 第60页 |
| 6.4.2 纵向位移测量试验 | 第60-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
