基于机器视觉的电路板测点自动定位系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 相关技术介绍 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电路板测试技术及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机器视觉技术及发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究目的及内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 电路板测点定位系统方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第15页 |
| 2.2 定位技术方案选取 | 第15-17页 |
| 2.2.1 基于PCB文件定位 | 第15-17页 |
| 2.2.2 机器视觉定位 | 第17页 |
| 2.3 视觉定位系统设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 整体架构 | 第17-18页 |
| 2.3.2 工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3.3 功能分析 | 第20页 |
| 2.4 视觉定位软件选取 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 视觉定位系统硬件选型与搭建 | 第23-35页 |
| 3.1 工业相机选型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 传感器类型选择 | 第24-25页 |
| 3.1.2 分辨率计算 | 第25页 |
| 3.1.3 输出接口选择 | 第25-26页 |
| 3.1.4 色彩选择 | 第26页 |
| 3.2 镜头的分析与选型 | 第26-28页 |
| 3.2.1 镜头结构组成 | 第27页 |
| 3.2.2 镜头的成像尺寸和接口选型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 焦距的计算与选型 | 第28页 |
| 3.3 光源旳选择及照明方式的设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 光源的采选 | 第29页 |
| 3.3.2 照明方式的设计 | 第29-32页 |
| 3.4 计算机系统的性能要求 | 第32-33页 |
| 3.4.1 硬件配置 | 第32页 |
| 3.4.2 软件运行环境 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 电路板位置校准 | 第35-47页 |
| 4.1 误差来源 | 第35页 |
| 4.2 电路板校准原理 | 第35-36页 |
| 4.3 变换参数求解方法研究 | 第36-41页 |
| 4.3.1 基于最小二乘法求解转换参数 | 第36-38页 |
| 4.3.2 基于抗差估计求解转换参数 | 第38-41页 |
| 4.4 算例分析 | 第41-46页 |
| 4.4.1 精度评定 | 第41-42页 |
| 4.4.2 算例 | 第42-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 视觉定位系统软件设计 | 第47-59页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第47页 |
| 5.2 基于VisionPro的图像处理 | 第47-54页 |
| 5.2.1 图像采集 | 第47-48页 |
| 5.2.2 相机标定 | 第48-51页 |
| 5.2.3 图像定位 | 第51-54页 |
| 5.3 电路板校准 | 第54-55页 |
| 5.4 主界面设计 | 第55-57页 |
| 5.4.1 图像处理控制界面 | 第55-56页 |
| 5.4.2 电路板校准控制界面 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 电路板测点视觉定位系统测试 | 第59-69页 |
| 6.1 电路板自动测试系统 | 第59-62页 |
| 6.1.1 自动测试系统软件平台 | 第59-61页 |
| 6.1.2 三轴运动控制平台 | 第61-62页 |
| 6.2 测试 | 第62-67页 |
| 6.2.1 视觉定位系统测试 | 第62-64页 |
| 6.2.2 联合测试 | 第64-67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 存在的问题及发展方向 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
