| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·储备粮数量无损检测的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第13-20页 |
| ·粮食数量检测方法现状 | 第13-14页 |
| ·激光测距技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·三维测量方法现状 | 第16-17页 |
| ·粮食种类识别国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·三角网格剖分技术的研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 系统实验软硬件环境构建 | 第23-34页 |
| ·实验系统整体架构 | 第23-24页 |
| ·实验设备的选用 | 第24-26页 |
| ·串口通讯配置与实现 | 第26-32页 |
| ·串口通讯配置 | 第26-29页 |
| ·串口通讯实现 | 第29-32页 |
| ·系统软件功能及开发环境 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于激光测距的粮食表面点三维坐标计算 | 第34-73页 |
| ·基于计算机视觉的粮食边界识别 | 第34-53页 |
| ·基于 BP 网的粮食种类识别 | 第34-52页 |
| ·粮食边界识别 | 第52-53页 |
| ·激光光斑位置的判定 | 第53-63页 |
| ·激光光斑提取 | 第53-55页 |
| ·光斑中心亚像素坐标提取 | 第55-62页 |
| ·激光光斑是否在粮食边界内部的判定 | 第62-63页 |
| ·粮面上点三维坐标计算 | 第63-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基于 DELAUNAY 分解的粮食体积计算 | 第73-96页 |
| ·DELAUNAY分解 | 第73-78页 |
| ·设备测得离散数据的类型 | 第73-74页 |
| ·Delaunay 分解原理及实现 | 第74-78页 |
| ·五面体计算 | 第78-95页 |
| ·三棱柱的体积计算 | 第79-81页 |
| ·楔形体积计算 | 第81-82页 |
| ·四面体体积计算 | 第82-85页 |
| ·总体积计算 | 第85-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 总结与展望 | 第96-99页 |
| ·总结 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 附录 | 第108-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第121-122页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第121页 |
| 作者在攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |