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粉粒料袋包装货物全自动码垛装车系统的研制

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-19页
    1.1 课题来源及目的和意义第9-11页
        1.1.1 课题来源第9页
        1.1.2 研究目的和意义第9-11页
    1.2 国内外研究情况第11-17页
        1.2.1 国外研究情况第13-16页
        1.2.2 国内研究情况第16-17页
    1.3 课题主要研究内容第17-19页
第2章 全自动装车系统的总体构建第19-25页
    2.1 引言第19页
    2.2 需求分析第19页
    2.3 全自动码垛装车系统总体设计第19-21页
    2.4 装车系统性能指标分析第21-23页
        2.4.1 主要功能第21页
        2.4.2 应用范围第21-22页
        2.4.3 主要技术指标第22-23页
    2.5 关键技术及难点第23-24页
    2.6 特点及优势第24页
    2.7 本章小结第24-25页
第3章 机械系统的研制第25-34页
    3.1 基本构成与运行原理第25-26页
    3.2 输送系统研制第26-31页
        3.2.1 移动式皮带输送机第26-28页
        3.2.2 摆动式斜坡压平缓停输送机第28页
        3.2.3 转向输送机设计第28-31页
    3.3 编组码垛系统研制第31-32页
    3.4 移动提升系统研制第32-33页
    3.5 货车定位第33页
    3.6 本章小结第33-34页
第4章 控制系统的研制第34-50页
    4.1 系统的组成第34-35页
    4.2 全自动装车机软件特性第35-36页
        4.2.1 可靠性第35页
        4.2.2 易用性第35-36页
        4.2.3 可移植性第36页
    4.3 电气设计第36-38页
    4.4 PLC的选型第38-40页
        4.4.1 估算输入/输出点数第38页
        4.4.2 估算存储器容量第38-39页
        4.4.3 功能选择第39-40页
    4.5 操作界面第40-45页
        4.5.1 触摸屏画面第40-42页
        4.5.2 手动操作第42页
        4.5.3 TC值的修改第42-43页
        4.5.4 I/O监控第43页
        4.5.5 参数配置第43-44页
        4.5.6 故障查询第44-45页
    4.6 逻辑详情第45-46页
        4.6.1 料袋输送第45页
        4.6.2 转位导向和踢袋第45-46页
        4.6.3 编组第46页
    4.7 传感器的选型第46-49页
        4.7.1 测量对象和测量环境第47页
        4.7.2 传感器具体性能和指标第47-49页
    4.8 接触器选择第49页
    4.9 本章小结第49-50页
第5章 全自动码垛装车系统的应用第50-55页
    5.1 系统调试第50-52页
    5.2 现场应用第52-54页
    5.3 本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-61页
附录第61-64页
致谢第64-65页
个人简历第65页

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