粉粒料袋包装货物全自动码垛装车系统的研制
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第1章 绪论 | 第9-19页 |
1.1 课题来源及目的和意义 | 第9-11页 |
1.1.1 课题来源 | 第9页 |
1.1.2 研究目的和意义 | 第9-11页 |
1.2 国内外研究情况 | 第11-17页 |
1.2.1 国外研究情况 | 第13-16页 |
1.2.2 国内研究情况 | 第16-17页 |
1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
第2章 全自动装车系统的总体构建 | 第19-25页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 需求分析 | 第19页 |
2.3 全自动码垛装车系统总体设计 | 第19-21页 |
2.4 装车系统性能指标分析 | 第21-23页 |
2.4.1 主要功能 | 第21页 |
2.4.2 应用范围 | 第21-22页 |
2.4.3 主要技术指标 | 第22-23页 |
2.5 关键技术及难点 | 第23-24页 |
2.6 特点及优势 | 第24页 |
2.7 本章小结 | 第24-25页 |
第3章 机械系统的研制 | 第25-34页 |
3.1 基本构成与运行原理 | 第25-26页 |
3.2 输送系统研制 | 第26-31页 |
3.2.1 移动式皮带输送机 | 第26-28页 |
3.2.2 摆动式斜坡压平缓停输送机 | 第28页 |
3.2.3 转向输送机设计 | 第28-31页 |
3.3 编组码垛系统研制 | 第31-32页 |
3.4 移动提升系统研制 | 第32-33页 |
3.5 货车定位 | 第33页 |
3.6 本章小结 | 第33-34页 |
第4章 控制系统的研制 | 第34-50页 |
4.1 系统的组成 | 第34-35页 |
4.2 全自动装车机软件特性 | 第35-36页 |
4.2.1 可靠性 | 第35页 |
4.2.2 易用性 | 第35-36页 |
4.2.3 可移植性 | 第36页 |
4.3 电气设计 | 第36-38页 |
4.4 PLC的选型 | 第38-40页 |
4.4.1 估算输入/输出点数 | 第38页 |
4.4.2 估算存储器容量 | 第38-39页 |
4.4.3 功能选择 | 第39-40页 |
4.5 操作界面 | 第40-45页 |
4.5.1 触摸屏画面 | 第40-42页 |
4.5.2 手动操作 | 第42页 |
4.5.3 TC值的修改 | 第42-43页 |
4.5.4 I/O监控 | 第43页 |
4.5.5 参数配置 | 第43-44页 |
4.5.6 故障查询 | 第44-45页 |
4.6 逻辑详情 | 第45-46页 |
4.6.1 料袋输送 | 第45页 |
4.6.2 转位导向和踢袋 | 第45-46页 |
4.6.3 编组 | 第46页 |
4.7 传感器的选型 | 第46-49页 |
4.7.1 测量对象和测量环境 | 第47页 |
4.7.2 传感器具体性能和指标 | 第47-49页 |
4.8 接触器选择 | 第49页 |
4.9 本章小结 | 第49-50页 |
第5章 全自动码垛装车系统的应用 | 第50-55页 |
5.1 系统调试 | 第50-52页 |
5.2 现场应用 | 第52-54页 |
5.3 本章小结 | 第54-55页 |
结论 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-61页 |
附录 | 第61-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
个人简历 | 第65页 |