| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 中国救捞现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 波浪自适应救助船介绍 | 第12-13页 |
| 1.1.3 耐波性研究的必要性 | 第13页 |
| 1.2 波浪自适应船国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 模块化波浪自适应船 | 第13-14页 |
| 1.2.2 多船体船舶 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 船舶耐波性 | 第16-19页 |
| 1.3.1 耐波性理论研究 | 第16-17页 |
| 1.3.2 耐波性试验研究 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 耐波性理论 | 第20-35页 |
| 2.1 穿浪双体船在波浪中的运动方程 | 第20-24页 |
| 2.1.1 坐标系 | 第20-22页 |
| 2.1.2 运动方程 | 第22-23页 |
| 2.1.3 频率响应函数 | 第23-24页 |
| 2.2 波浪自适应救助船的运动方程 | 第24-26页 |
| 2.2.1 受力分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 垂向运动方程组 | 第25-26页 |
| 2.3 运动方程中系数的计算 | 第26-30页 |
| 2.3.1 三维势流理论 | 第26-29页 |
| 2.3.2 速度势数值计算 | 第29-30页 |
| 2.4 船舶在不规则波中的摇荡运动 | 第30-34页 |
| 2.4.1 海浪谱 | 第30-33页 |
| 2.4.2 谱分析 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 波浪自适应救助船建模与仿真 | 第35-42页 |
| 3.1 仿真程序验证 | 第35-37页 |
| 3.1.1 浮筒建模 | 第35-36页 |
| 3.1.2 Hydrostar软件介绍及水动力计算 | 第36页 |
| 3.1.3 验证结果 | 第36-37页 |
| 3.2 波浪自适应救助船耐波性仿真 | 第37-41页 |
| 3.2.1 弹簧刚度对耐波性的影响 | 第37-39页 |
| 3.2.2 阻尼系数对耐波性的影响 | 第39-40页 |
| 3.2.3 主船体载荷质量对耐波性的影响 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 耐波性试验 | 第42-56页 |
| 4.1 试验水池与试验设备 | 第42-45页 |
| 4.1.1 试验水池 | 第42-44页 |
| 4.1.2 实验设备 | 第44-45页 |
| 4.2 气弹簧与阻尼器特性测试 | 第45-47页 |
| 4.3 波浪自适应救助船在波浪上的运动 | 第47-52页 |
| 4.3.1 试验数据处理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 弹簧刚度和阻尼系数对波浪自适应救助船耐波性的影响 | 第49页 |
| 4.3.3 小浪模式下的运动 | 第49-50页 |
| 4.3.4 中浪模式下的运动 | 第50-51页 |
| 4.3.5 大浪模式下的运动 | 第51-52页 |
| 4.4 波浪自适应救助船耐波性评估 | 第52-54页 |
| 4.4.1 船舶耐波性衡准 | 第52-53页 |
| 4.4.2 耐波性评估 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 波浪自适应救助船性能改进 | 第56-66页 |
| 5.1 船型优化 | 第57-63页 |
| 5.1.1 穿浪双体船主尺度系数对性能的影响 | 第57-61页 |
| 5.1.2 新船型设计 | 第61-62页 |
| 5.1.3 优化设计验证 | 第62-63页 |
| 5.2 减震系统结构的改进 | 第63-65页 |
| 5.2.1 减震器的选择 | 第63-64页 |
| 5.2.2 减震系统结构设计 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间公开发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |