| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 酵母扩培的工艺流程 | 第12-14页 |
| 1.3 酵母扩培工艺温度对象的时滞性与非线性 | 第14-15页 |
| 1.4 啤酒酵母扩培工艺温度控制的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 模糊控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第18-19页 |
| 2 模糊控制及自适应控制理论 | 第19-32页 |
| 2.1 模糊控制理论 | 第19-27页 |
| 2.1.1 模糊化接口 | 第20-24页 |
| 2.1.2 规则库 | 第24-26页 |
| 2.1.3 模糊推理 | 第26页 |
| 2.1.4 清晰化接口 | 第26-27页 |
| 2.2 自适应控制理论 | 第27-30页 |
| 2.3 啤酒酵母扩培工艺温度控制中的模糊控制与自适应控制 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 变结构参数自整定模糊PID控制器设计 | 第32-42页 |
| 3.1 变结构参数自整定模糊PID控制系统模型 | 第32-34页 |
| 3.2 参数自整定模糊PID控制器设计 | 第34页 |
| 3.3 仿真算例及分析 | 第34-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 系统的硬件设计及组态 | 第42-59页 |
| 4.1 系统模型 | 第42-43页 |
| 4.2 系统设计 | 第43-58页 |
| 4.2.1 系统硬件设计 | 第43-49页 |
| 4.2.2 系统软件设计 | 第49-58页 |
| 4.3 实验数据分析 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A 系统组态设计中的程序 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |