| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题介绍 | 第10-12页 |
| ·啤酒发酵过程特性的描述 | 第10-11页 |
| ·课题的简要工程背景 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究课题的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·研究课题的提出及内容 | 第14-16页 |
| 第2章 鲁棒预测控制基本理论 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第16-20页 |
| ·预测模型 | 第16-17页 |
| ·滚动优化 | 第17-18页 |
| ·反馈校正 | 第18-20页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第20-27页 |
| ·鲁棒预测控制的综述 | 第20-21页 |
| ·鲁棒预测控制方法 | 第21-26页 |
| ·预测控制的鲁棒稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 啤酒发酵过程和建模方法的研究 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·发酵过程概述 | 第28-35页 |
| ·发酵过程描述 | 第28-32页 |
| ·啤酒发酵过程的温度控制工艺要求 | 第32-35页 |
| ·啤酒发酵温度控制系统的模型分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于增益调度多步控制集的鲁棒预测控制算法 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·不确定时滞模型分析 | 第38-43页 |
| ·不确定模型描述 | 第38-40页 |
| ·两种常见的不确定时滞模型 | 第40-41页 |
| ·不确定时滞模型增广处理 | 第41-43页 |
| ·增广时滞模型的多步控制集在线算法 | 第43-46页 |
| ·采用增益调度的多步控制集的新算法 | 第46-50页 |
| ·增益调度理论概念 | 第46-47页 |
| ·采用增益调度的多步控制集的在线算法 | 第47-49页 |
| ·算法的稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 多步控制集鲁棒预测控制器在发酵温度控制中的应用 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·啤酒发酵温度控制的离散化模型建立 | 第54-58页 |
| ·发酵温度控制模型的动态参数 | 第54-55页 |
| ·新算法的应用 | 第55-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |