航海模拟器中智能目标船的避浅避礁算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景 | 第8-10页 |
| ·目前国内外航海模拟器研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·避浅避礁研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·本文研究的目标及内容 | 第13-15页 |
| 第2章 相关理论与技术 | 第15-25页 |
| ·S-57 数据解析 | 第15-19页 |
| ·S-57 的理论数据模型 | 第15-17页 |
| ·S-57 的数据结构 | 第17-19页 |
| ·并行计算理论 | 第19-24页 |
| ·数据并行计算原理 | 第20-21页 |
| ·任务并行计算原理 | 第21页 |
| ·并行计算的性能指标 | 第21-22页 |
| ·TBB 简介 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 海图检索算法与避浅避礁模型优化 | 第25-39页 |
| ·海图数据的再组织和检索方式 | 第25-27页 |
| ·海图数据的再组织 | 第25-26页 |
| ·海图数据的检索方式 | 第26-27页 |
| ·避浅避礁模型的建立和优化 | 第27-35页 |
| ·避浅避礁建模优化思路 | 第27-28页 |
| ·安全水深判定阈值优化模型 | 第28-29页 |
| ·搜索区域的优化模型 | 第29-31页 |
| ·避浅避礁决策算法的并行优化 | 第31-35页 |
| ·避浅避礁决策算法的实现 | 第35-38页 |
| ·串行化设计 | 第35页 |
| ·并行化设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统实现与结果分析 | 第39-50页 |
| ·智能型航海模拟器 | 第39-41页 |
| ·智能型航海模拟器的系统架构 | 第39页 |
| ·智能目标船的设计与实现 | 第39-41页 |
| ·仿真实验结果与分析 | 第41-49页 |
| ·串行算法和并行算法实验结果分析 | 第42-45页 |
| ·避浅避礁决策实验结果分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 结论与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第54页 |
