船舶参数激励横摇及其运动稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本文的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·船舶非线性多自由度横摇运动研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 运动分析的理论基础 | 第14-20页 |
| ·多尺度法 | 第14页 |
| ·基于 MATLAB语言的微分方程数值解法 | 第14-15页 |
| ·解的奇点稳定性理论 | 第15-17页 |
| ·Floquet理论 | 第17-18页 |
| ·安全池理论 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 纵浪下非线性耦合方程的建立 | 第20-38页 |
| ·建模的理论基础 | 第20-25页 |
| ·惯性力矩 | 第21页 |
| ·阻尼力矩 | 第21-23页 |
| ·扰动力矩 | 第23-25页 |
| ·恢复力矩 | 第25-36页 |
| ·复原力和复原力矩 | 第26-28页 |
| ·复原力和复原力矩的具体表现形式 | 第28-29页 |
| ·高阶形式的复原力和复原力矩 | 第29-36页 |
| ·纵浪下非线性耦合方程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 方程的求解与稳定性分析 | 第38-52页 |
| ·方程的求解与参数分析 | 第38-44页 |
| ·安全池和安全池破损 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 耦合方程的近似解和稳定性分析 | 第52-79页 |
| ·多尺度法求二阶摄动解 | 第52-66页 |
| ·方程的建立 | 第52-54页 |
| ·主参数共振 | 第54-66页 |
| ·解的稳定性分析 | 第66-78页 |
| ·倍周期分岔 | 第67页 |
| ·跳跃现象 | 第67-68页 |
| ·混沌现象 | 第68-69页 |
| ·平均方程和定常解分析 | 第69-71页 |
| ·零解的稳定性分析 | 第71-75页 |
| ·非零解的稳定性分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
