| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.2 水下高速航行体国内外发展研究 | 第10-15页 |
| 1.2.1 水下高速航行体国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 水下高速航行体控制策略及半实物仿真技术研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3 舵机控制的特征及应用 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 水下高速航行体半实物仿真系统 | 第18-24页 |
| 2.1 水下高速航行体半实物仿真系统及工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 半实物仿真系统结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 半实物仿真系统工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 舵机控制系统的控制原理及结构 | 第20-22页 |
| 2.2.1 舵机控制系统的控制原理 | 第20页 |
| 2.2.2 舵机机械结构及角度测量原理 | 第20-21页 |
| 2.2.3 舵机直线伺服电动缸 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 水下高速航行体的数学建模 | 第24-42页 |
| 3.1 水下高速航行体的配置 | 第24-25页 |
| 3.1.1 水下高速航行体的控制系统 | 第24-25页 |
| 3.1.2 本文的配置方案 | 第25页 |
| 3.2 超空泡理论及模型 | 第25-28页 |
| 3.2.1 超空泡的基础理论及相关参数 | 第25-26页 |
| 3.2.2 超空泡的预测模型 | 第26-28页 |
| 3.3 水下高速航行体模型建立及分析 | 第28-41页 |
| 3.3.1 建立坐标系及模型参数 | 第28-32页 |
| 3.3.2 航行体受力分析 | 第32-35页 |
| 3.3.3 航行体数学模型的构建及分析 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 水下高速航行体基于模糊控制的参数自整定定深控制器设计 | 第42-56页 |
| 4.1 定深控制器分析与设计 | 第42-47页 |
| 4.1.1 定深控制器分析 | 第42-45页 |
| 4.1.2 定深控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.2 基于模糊控制的参数自整定定深控制器设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 模糊控制的相关理论 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于模糊控制的参数自整定定深控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.2.3 基于模糊控制的参数自整定定深控制器仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 水下高速航行体参数自适应定深控制器设计 | 第56-70页 |
| 5.1 舵机直线运动仿真实验及分析 | 第56-60页 |
| 5.2 参数自适应定深控制器设计与仿真 | 第60-65页 |
| 5.2.1 参数自适应定深控制器分析与设计 | 第60-62页 |
| 5.2.2 参数自适应定深控制器仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.3 水下高速航行体半实物仿真及空化器舵机选型分析 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
