双头多吸嘴拱架型贴片机运动控制及其路径优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第—章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 表面贴装技术概述 | 第13-15页 |
| 1.1.1 SMT的封装概述 | 第14-15页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第15页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-18页 |
| 1.4 本文研究内容及安排 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 贴片机控制系统设计基础 | 第19-31页 |
| 2.1 贴片机的基础 | 第19-22页 |
| 2.1.1 贴片机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 贴片机的工作流程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 贴片机的机械结构 | 第21-22页 |
| 2.2 贴片头结构特点 | 第22-26页 |
| 2.2.1 双头协同工作工艺要求 | 第24-25页 |
| 2.2.2 贴装任务数据 | 第25-26页 |
| 2.2.3 人机交互界面 | 第26页 |
| 2.3 贴片机控制系统方案 | 第26-29页 |
| 2.3.1 控制系统结构选定 | 第26-27页 |
| 2.3.2 运动控制执行机构的选定 | 第27页 |
| 2.3.3 贴片机控制系统总体方案 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 贴片机任务管理软件设计 | 第31-46页 |
| 3.1 上位机软件总体设计 | 第31-34页 |
| 3.2 主界面模块 | 第34-40页 |
| 3.2.1 主菜单栏 | 第34-36页 |
| 3.2.2 调试面板 | 第36-38页 |
| 3.2.3 列表编辑显示区 | 第38-39页 |
| 3.2.4 贴装任务操作区 | 第39-40页 |
| 3.3 端口设置模块 | 第40-41页 |
| 3.4 贴装任务管理模块 | 第41-45页 |
| 3.4.1 元件信息管理 | 第41-44页 |
| 3.4.2 料架信息管理 | 第44页 |
| 3.4.3 贴装任务管理 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 路径优化模块的设计与实现 | 第46-59页 |
| 4.1 贴片机优化模块分析 | 第46-47页 |
| 4.1.1 贴装数学模型的简化 | 第46-47页 |
| 4.2.2 路径优化数学建模 | 第47页 |
| 4.3 路径优化概述 | 第47-48页 |
| 4.4 研究算法对比 | 第48-54页 |
| 4.4.1 模拟退火算法的特点 | 第49-51页 |
| 4.4.2 蚁群算法的特点 | 第51-53页 |
| 4.4.3 遗传算法的特点 | 第53-54页 |
| 4.5 遗传算法路径优化模块的设计 | 第54-57页 |
| 4.5.1 染色体编码 | 第54-55页 |
| 4.5.2 选择算子 | 第55页 |
| 4.5.3 交叉算子的改进 | 第55-56页 |
| 4.5.4 变异算子 | 第56-57页 |
| 4.6 遗传算法仿真实验设计 | 第57-58页 |
| 4.7本章小节 | 第58-59页 |
| 第五章 贴片机控制系统的模拟运行与实现 | 第59-76页 |
| 5.1 系统初始化模拟运行 | 第59-61页 |
| 5.2 电机回零点 | 第61-62页 |
| 5.3 贴片机的热机操作 | 第62-63页 |
| 5.4 贴片机的软件系统 | 第63-64页 |
| 5.4.1 软件系统 | 第63-64页 |
| 5.4.2 软件系统的使用 | 第64页 |
| 5.5 关机 | 第64-65页 |
| 5.6 手动操作 | 第65-70页 |
| 5.6.1 传送带控制 | 第65-67页 |
| 5.6.2 喂料器控制 | 第67-68页 |
| 5.6.3 输入输出监控 | 第68页 |
| 5.6.4 运动轴的控制 | 第68-70页 |
| 5.7 系统参数调整 | 第70-75页 |
| 5.8 本章小节 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-93页 |
