船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第15-16页 |
| ·船舶运动估计与预报发展概述 | 第16-24页 |
| ·船舶运动估计与预报国外研究现状 | 第16-20页 |
| ·船舶运动估计与预报国内的研究和发展 | 第20-24页 |
| ·鲁棒滤波和预报研究与发展概况 | 第24-29页 |
| ·鲁棒滤波技术的发展与现状 | 第24-27页 |
| ·奇异系统鲁棒滤波研究概述 | 第27-28页 |
| ·鲁棒预报的发展与现状 | 第28-29页 |
| ·本文主要工作 | 第29-31页 |
| 第2章 船舶运动模型建立与分析 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·船舶六自由运动模型 | 第31-37页 |
| ·船舶运动分析的坐标系 | 第31-33页 |
| ·船舶六自由度的定义 | 第33-34页 |
| ·船舶运动模型 | 第34-37页 |
| ·船舶运动水动力系数分析 | 第37-45页 |
| ·切片理论与水动力系数 | 第37-39页 |
| ·海浪及海浪谱分解 | 第39-43页 |
| ·海浪谱加权平均的水动力系数 | 第43-45页 |
| ·水动力系数摄动时卡尔曼滤波的估计误差分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 船舶运动鲁棒H∞滤波估计 | 第51-77页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·鲁棒H∞方法预备知识 | 第51-52页 |
| ·系统不确定性描述 | 第52-54页 |
| ·线性分式不确定性 | 第52-53页 |
| ·多胞型不确定性 | 第53-54页 |
| ·船舶运动鲁棒H∞滤波估计问题描述 | 第54-57页 |
| ·鲁棒H∞滤波估计问题 | 第54-55页 |
| ·船舶运动鲁棒H∞滤波估计问题 | 第55-57页 |
| ·基于二次稳定的鲁棒H∞滤波 | 第57-61页 |
| ·滤波器的稳定条件 | 第57-60页 |
| ·滤波器设计 | 第60-61页 |
| ·基于参数依赖Lyapunov函数的鲁棒H∞滤波 | 第61-69页 |
| ·滤波器稳定条件 | 第61-68页 |
| ·滤波器设计 | 第68-69页 |
| ·船舶运动鲁棒H∞滤波估计仿真分析 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 船舶运动奇异系统鲁棒H∞估计 | 第77-93页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·问题的提出 | 第77-78页 |
| ·船舶运动奇异系统问题描述 | 第78-81页 |
| ·奇异系统问题 | 第78-80页 |
| ·船舶运动奇异系统问题 | 第80-81页 |
| ·奇异系统鲁棒H∞估计 | 第81-88页 |
| ·估计器的稳定性条件 | 第81-87页 |
| ·估计器的设计 | 第87-88页 |
| ·船舶运动奇异系统鲁棒H∞估计仿真与分析 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 船舶运动鲁棒H∞预报 | 第93-119页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·船舶运动鲁棒H∞预报问题描述 | 第94-96页 |
| ·鲁棒H∞预报问题 | 第94-95页 |
| ·船舶运动鲁棒H∞预报问题 | 第95-96页 |
| ·预报长度无关型鲁棒H∞预报 | 第96-102页 |
| ·预报器的稳定性条件 | 第96-98页 |
| ·预报器设计 | 第98-102页 |
| ·预报长度相关型鲁棒H∞预报 | 第102-112页 |
| ·预报器的稳定性条件 | 第103-108页 |
| ·预报器设计 | 第108-112页 |
| ·船舶运动鲁棒H∞预报仿真分析 | 第112-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
