基于机器人采摘的柑橘力学特性分析及柑橘贮藏期品质变化研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·柑橘及农业机器人简介 | 第12-14页 |
| ·研究国内外现状 | 第14-18页 |
| ·食品力学特性研究的国内外现状 | 第14-17页 |
| ·柑橘力学特性及其品质研究的国内外现状 | 第17-18页 |
| ·研究的目的和意义及其主要内容 | 第18-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 柑橘整果的力学差异性研究 | 第20-28页 |
| ·试验材料与仪器 | 第20-21页 |
| ·试验材料 | 第20-21页 |
| ·试验仪器 | 第21页 |
| ·试验方法 | 第21-22页 |
| ·压缩试验对柑橘力学差异性研究 | 第21页 |
| ·穿刺试验对柑橘力学差异性研究 | 第21-22页 |
| ·试验结果与分析 | 第22-26页 |
| ·柑橘整果压缩试验差异性 | 第22-24页 |
| ·柑橘穿刺试验差异性 | 第24-26页 |
| ·本章小结: | 第26-28页 |
| 第三章 柑橘基本力学特性研究 | 第28-41页 |
| ·试验材料与仪器 | 第28页 |
| ·试验材料 | 第28页 |
| ·试验仪器 | 第28页 |
| ·试验方法 | 第28-30页 |
| ·柑橘整果力学特性研究 | 第28-29页 |
| ·柑橘果皮力学特性研究 | 第29-30页 |
| ·柑橘果肉力学特性研究 | 第30页 |
| ·拉伸试验对柑橘与果梗接合面力学特性研究 | 第30页 |
| ·试验结果与分析 | 第30-39页 |
| ·柑橘压缩抗力及破裂位移统计 | 第30-31页 |
| ·测试速率对柑橘压缩特性的影响 | 第31-32页 |
| ·柑橘穿刺硬度和穿刺位移统计 | 第32-33页 |
| ·测试速率对柑橘穿刺特性的影响 | 第33-34页 |
| ·测试探头对柑橘穿刺特性的影响 | 第34-35页 |
| ·柑橘果皮力学特性 | 第35-37页 |
| ·柑橘果肉穿刺特性 | 第37-38页 |
| ·柑橘与果梗接合面结合力分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 不同成熟度和不同品种柑橘的力学特性研究 | 第41-53页 |
| ·试验材料与仪器 | 第41-42页 |
| ·试验材料 | 第41-42页 |
| ·试验仪器 | 第42页 |
| ·试验方法 | 第42-43页 |
| ·压缩试验研究不同成熟度柑橘力学特性 | 第42页 |
| ·穿刺试验研究不同成熟度柑橘力学特性 | 第42-43页 |
| ·压缩试验对不同品种柑橘的力学特性研究 | 第43页 |
| ·穿刺试验对不同品种柑橘的力学特性研究 | 第43页 |
| ·试验结果与分析 | 第43-52页 |
| ·成熟度对柑橘压缩特性的影响 | 第43-45页 |
| ·成熟度对柑橘穿刺特性的影响 | 第45-47页 |
| ·不同成熟度柑橘压缩和穿刺力学特性比较 | 第47-48页 |
| ·不同品种柑橘的压缩特性 | 第48-50页 |
| ·不同品种柑橘的穿刺特性 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 柑橘贮藏期品质变化研究 | 第53-64页 |
| ·试验材料与仪器 | 第53-54页 |
| ·试验材料 | 第53页 |
| ·试验仪器 | 第53-54页 |
| ·试验方法 | 第54-57页 |
| ·柑橘贮藏过程中失重率的变化研究 | 第54页 |
| ·柑橘贮藏过程中可溶性固形物含量的变化研究 | 第54页 |
| ·柑橘贮藏过程中Vc含量变化研究 | 第54-56页 |
| ·柑橘贮藏期力学特性变化研究 | 第56-57页 |
| ·试验结果与分析 | 第57-62页 |
| ·贮藏环境对柑橘失重率的影响 | 第57-58页 |
| ·贮藏环境对可溶性固形物含量的影响 | 第58-59页 |
| ·贮藏环境对Vc含量的影响 | 第59-60页 |
| ·贮藏环境对柑橘力学特性的影响 | 第60-61页 |
| ·贮藏时间与品质变化关系分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第72页 |
