| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 贴片机机械系统发展现状 | 第8-10页 |
| 1.1.1 贴片机简介 | 第8页 |
| 1.1.2 贴片机结构形式简介 | 第8-10页 |
| 1.2 贴片机控制系统发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 控制系统发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 贴片机运动控制系统发展概况 | 第12页 |
| 1.3 贴片机图像识别发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 图像识别简介 | 第12-13页 |
| 1.3.2 贴片机图像识别简介 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 文章总体结构安排 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 总体方案 | 第16-24页 |
| 2.1 机械系统设计总体方案 | 第16-18页 |
| 2.1.1 贴片机机械系统简介 | 第16页 |
| 2.1.2 整机机构设计 | 第16-18页 |
| 2.2 控制核心系统总体方案 | 第18-19页 |
| 2.3 图像识别总体方案 | 第19-21页 |
| 2.3.1 传统图像识别处理过程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 图像识别流程 | 第20-21页 |
| 本章小结 | 第21-24页 |
| 第三章 机械系统设计 | 第24-32页 |
| 3.1 贴片机机械系统整体设计 | 第24-28页 |
| 3.1.1 贴片机底座的设计 | 第24-26页 |
| 3.1.2 送料装置的设计 | 第26-28页 |
| 3.2 经济视觉型贴片机贴装头的设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 贴片机贴装头简介 | 第28页 |
| 3.2.2 经济视觉型贴片机贴装头设计 | 第28-31页 |
| 3.2.3 贴片机贴装头工作原理 | 第31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 控制核心系统设计 | 第32-48页 |
| 4.1 经济视觉型贴片机控制器硬件的总体设计 | 第32-33页 |
| 4.2 经济视觉型贴片机控制器的主要模块设计 | 第33-38页 |
| 4.2.1 核心芯片选取 | 第33-35页 |
| 4.2.2 经济视觉型贴片机控制器模拟信号采集前端保护电路 | 第35-36页 |
| 4.2.3 经济视觉型贴片机控制器与 PC 机通信电路 | 第36-38页 |
| 4.3 IQmath 库的改进 | 第38-45页 |
| 4.3.1 IQmath 库简介 | 第38-40页 |
| 4.3.2 改进的 IQmath 库 | 第40-41页 |
| 4.3.3 程序实现 | 第41-45页 |
| 本章小结 | 第45-48页 |
| 第五章 图像识别 | 第48-70页 |
| 5.1 图像简介 | 第48页 |
| 5.2 图像采集 | 第48-54页 |
| 5.3 图像预处理 | 第54-60页 |
| 5.3.1 图像的灰度化 | 第54-55页 |
| 5.3.2 图像增强 | 第55-58页 |
| 5.3.3 图像滤波 | 第58-60页 |
| 5.4 边缘检测 | 第60-64页 |
| 5.5 图像后处理 | 第64-65页 |
| 5.6 常用贴片元件图像库的建立 | 第65-68页 |
| 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |