船舶操纵运动仿真平台开发及应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·船舶运动数学模型研究现状 | 第9-12页 |
| ·船舶操纵运动仿真研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要研究方法及内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 水流数学模型 | 第15-26页 |
| ·贴体正交曲线坐标系二维水流数学模型 | 第15-19页 |
| ·贴体正交曲线坐标网格生成 | 第15-16页 |
| ·控制方程 | 第16-18页 |
| ·求解方法 | 第18-19页 |
| ·边界条件及动边界处理 | 第19页 |
| ·模型验证 | 第19-25页 |
| ·验证资料 | 第19-20页 |
| ·计算域选取及网格生成 | 第20-21页 |
| ·计算糙率的选取 | 第21-22页 |
| ·验证结果分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 船舶操纵运动数学模型 | 第26-37页 |
| ·基本原理 | 第26-27页 |
| ·船舶运动方程 | 第27-29页 |
| ·静水中的船舶运动方程 | 第28页 |
| ·动水中的船舶运动方程 | 第28-29页 |
| ·水动力表达式 | 第29-33页 |
| ·作用于船体的流体惯性力及力矩 | 第30页 |
| ·作用于船体的纵、横向流体粘性类力及力矩 | 第30-32页 |
| ·螺旋桨纵向力 | 第32页 |
| ·舵力及其力矩 | 第32-33页 |
| ·船舶操纵运动方程的求解 | 第33-36页 |
| ·龙格—库塔法简介 | 第33-34页 |
| ·船舶操纵运动方程的求解 | 第34-36页 |
| ·船舶位置确定 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 仿真平台设计 | 第37-52页 |
| ·Visual Basic 6.0 程序语言简介 | 第37-38页 |
| ·Visual Basic 的发展历程 | 第37-38页 |
| ·Visual Basic 6.0 的特色 | 第38页 |
| ·总体设计 | 第38-42页 |
| ·需求分析 | 第38-40页 |
| ·工作流程 | 第40-41页 |
| ·功能模块设计 | 第41-42页 |
| ·界面设计 | 第42-47页 |
| ·主界面设计 | 第42-43页 |
| ·参数界面设计 | 第43-44页 |
| ·仿真界面设计 | 第44-47页 |
| ·船舶航行显示设计 | 第47-49页 |
| ·航行数据的存储与输出 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 船舶操纵运动仿真 | 第52-60页 |
| ·船舶操纵性概述 | 第52页 |
| ·设计船舶具体参数 | 第52-53页 |
| ·Z 形试验 | 第53-56页 |
| ·旋回试验 | 第56-59页 |
| ·船模验证 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 工程应用 | 第60-76页 |
| ·工程河段基本情况 | 第60-63页 |
| ·河道概况 | 第60-61页 |
| ·航道现状及发展规划 | 第61页 |
| ·桥梁布置概况 | 第61-63页 |
| ·工程河段船舶操纵试验方案 | 第63-65页 |
| ·试验方案设计 | 第63页 |
| ·代表船型选择 | 第63-64页 |
| ·流量级选择 | 第64页 |
| ·航线规划 | 第64-65页 |
| ·船舶航行状态判别标准 | 第65页 |
| ·工程河段船舶操纵运动仿真 | 第65-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第84页 |
