| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 鲁棒变增益控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 鲁棒变增益控制国外研究综述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 鲁棒变增益控制国内研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 研究结果现状分析 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识与基础理论 | 第14-18页 |
| 2.1 鲁棒变增益控制 | 第14页 |
| 2.2 LPV系统 | 第14-18页 |
| 第3章 基于高压转子转速的航空发动机LPV模型 | 第18-28页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 航空发动机平衡点状态变量线性模型 | 第18-20页 |
| 3.3 航空发动机状态变量LPV模型 | 第20-26页 |
| 3.3.1 线性参数不确定模型分类 | 第20-21页 |
| 3.3.2 仿射参数依赖形式LPV模型建立 | 第21-23页 |
| 3.3.3 多项式参数依赖形式LPV模型获取方法 | 第23-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 基于LMI的航空发动机单点变增益控制器设计方法 | 第28-42页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 鲁棒控制中的线性矩阵不等式（LMI）方法 | 第28-34页 |
| 4.2.1 Riccati方程和有界实引理之间的关系 | 第28-30页 |
| 4.2.2 LMI存在可行解的条件 | 第30-32页 |
| 4.2.3 LMI方法在LPV系统变增益控制中的应用 | 第32-34页 |
| 4.3 基于LMI方法的单点高压转子转速LPV控制器设计 | 第34-41页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 4.3.2 变增益控制器设计 | 第35-37页 |
| 4.3.3 闭环系统仿真 | 第37-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 基于SOS规划的航空发动机全包线变增益切换控制综合 | 第42-54页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 多项式平方和规划鲁棒变增益控制器设计方法 | 第42-46页 |
| 5.2.1 平方和（Sum of Squares, SOS）规划 | 第42-44页 |
| 5.2.2 多项式平方和方法在鲁棒控制中的应用 | 第44-46页 |
| 5.3 基于SOS规划的全包线发动机高压转子转速LPV控制器设计 | 第46-53页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 5.3.2 基于公共Lyapunov函数的单点变增益控制器设计 | 第48-49页 |
| 5.3.3 子系统间间隙度量切换策略 | 第49-50页 |
| 5.3.4 闭环系统仿真 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
