城市道路车道变换微观模型及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题来源及研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外文献综述 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内外研究评述 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 城市道路车道变换分类与过程分析 | 第18-27页 |
| ·车道变换概述 | 第18-20页 |
| ·车道变换的定义 | 第18-19页 |
| ·车道变换发生的条件 | 第19-20页 |
| ·车道变换的分类 | 第20-23页 |
| ·传统的车道变换分类分析 | 第20-21页 |
| ·开放式车道变换 | 第21页 |
| ·制约式车道变换 | 第21-22页 |
| ·协作式车道变换 | 第22-23页 |
| ·车道变换过程分析 | 第23-26页 |
| ·车道变换意图的产生 | 第23-24页 |
| ·车道变换可行性分析 | 第24-25页 |
| ·车道变换行为的实施 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 城市道路车道变换行为特性分析 | 第27-39页 |
| ·数据采集 | 第27-31页 |
| ·车道变换宏观数据 | 第27-29页 |
| ·单车的车道变换数据 | 第29-30页 |
| ·车道变换轨迹数据 | 第30-31页 |
| ·问卷调查数据 | 第31页 |
| ·车道变换持续时间 | 第31-34页 |
| ·不同车型车道变换持续时间 | 第31-33页 |
| ·不同交通量下车道变换持续时间 | 第33-34页 |
| ·不同车道变换方式下车道变换持续时间 | 第34页 |
| ·目标车道分布规律 | 第34-36页 |
| ·目标车道宽度对车道变换的影响 | 第34-35页 |
| ·目标车道车流速度对车道变换的影响 | 第35-36页 |
| ·车道变换方向分布特性 | 第36-38页 |
| ·横断面型式对车道变换的影响 | 第37页 |
| ·匝道对车道变换的影响 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 城市道路车道变换微观模型 | 第39-60页 |
| ·建模步骤 | 第39-40页 |
| ·开放式车道变换模型 | 第40-45页 |
| ·车道变换实施阶段划分 | 第40-41页 |
| ·样条曲线 | 第41-42页 |
| ·控制点的求解 | 第42-44页 |
| ·约束条件 | 第44-45页 |
| ·制约式车道变换模型 | 第45-49页 |
| ·多项式模型 | 第45-46页 |
| ·车辆几何模型 | 第46-48页 |
| ·制约条件下多项式模型 | 第48-49页 |
| ·协作式车道变换模型 | 第49-53页 |
| ·博弈论基础 | 第49-50页 |
| ·驾驶员协作博弈分析 | 第50-51页 |
| ·博弈模型的建立 | 第51-53页 |
| ·车道变换模型参数标定 | 第53-59页 |
| ·开放式车道变换模型 | 第53-54页 |
| ·制约式车道变换模型 | 第54-57页 |
| ·协作式车道变换模型 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 城市道路车道变换微观仿真分析 | 第60-70页 |
| ·微观交通仿真的内容与功能 | 第60-61页 |
| ·微观交通仿真的内容 | 第60页 |
| ·微观交通仿真的功能 | 第60-61页 |
| ·微观仿真程序设计 | 第61-65页 |
| ·微观仿真总体设计 | 第61-62页 |
| ·微观仿真数据输入 | 第62-63页 |
| ·微观仿真结果输出 | 第63-65页 |
| ·微观仿真结果验证 | 第65-69页 |
| ·微观仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·微观仿真数据与实测数据对比 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
