信号交叉口机动车行驶模型与图像仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究现状评析 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-17页 |
| 第2章 仿真系统总体设计及运行环境 | 第17-23页 |
| ·仿真系统需求分析 | 第17页 |
| ·仿真系统总体设计 | 第17-19页 |
| ·仿真系统的层次 | 第17-18页 |
| ·仿真系统的总体结构 | 第18-19页 |
| ·仿真系统的总流程 | 第19页 |
| ·软件开发语言及开发环境的选取 | 第19-22页 |
| ·开发语言的选取 | 第19-22页 |
| ·开发环境的选取 | 第22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第3章 路段机动车行驶模型与图像仿真 | 第23-39页 |
| ·静态路段图像仿真 | 第23-26页 |
| ·路段机动车行驶模型 | 第26-37页 |
| ·跟驰模型 | 第26-29页 |
| ·换道模型 | 第29-31页 |
| ·分流模型 | 第31-34页 |
| ·合流模型 | 第34-36页 |
| ·信号反应模型及停车模型 | 第36-37页 |
| ·辅助类 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 交叉口范围内机动车行驶模型与图像仿真 | 第39-48页 |
| ·静态交叉口图像仿真 | 第39-40页 |
| ·交叉口机动车行驶模型 | 第40页 |
| ·基于空间的路径选择模型 | 第40-44页 |
| ·静态的路径选择 | 第40-43页 |
| ·动态的路径选择 | 第43-44页 |
| ·车辆转弯轨迹的生成 | 第44-45页 |
| ·车辆基本轨迹的生成 | 第44页 |
| ·安全距离下的车辆轮廓轨迹 | 第44-45页 |
| ·基于实体避让的车辆行驶模型 | 第45-47页 |
| ·单点绕过行驶模型 | 第45-46页 |
| ·多点绕过行驶模型 | 第46-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第5章 交通仿真案例 | 第48-54页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·仿真数据的输入 | 第48-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
