| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-19页 |
| ·驾驶员模型的研究意义 | 第7-10页 |
| ·驾驶员模型的历史与分类 | 第10-15页 |
| ·“基于粒子群优化算法的驾驶员预期轨迹决策模型的改进”课题的提出、研究目的及研究意义 | 第15-18页 |
| ·驾驶员模型决策汽车预期轨迹的重要性 | 第15-16页 |
| ·基于网格法汽车预期轨迹决策的局部优选问题 | 第16-17页 |
| ·群智能算法的发展与其在全局优化问题中的优势 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于网格法的驾驶员预期轨迹决策模型的建立 | 第19-50页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·驾驶员最优预瞄加速度决策模型 | 第20-42页 |
| ·汽车加速度变化范围的确定 | 第21-23页 |
| ·预瞄决策点集的确定 | 第23-26页 |
| ·理想预期轨迹点的评价指标 | 第26-37页 |
| ·理想预期轨迹点的模糊决策 | 第37-42页 |
| ·汽车动力学系统的内模控制校正 | 第42-48页 |
| ·小范围近似线性法基本原理 | 第43-44页 |
| ·汽车动力学系统的等效线性描述 | 第44-47页 |
| ·汽车动力学系统内模控制算法 | 第47-48页 |
| ·本章总结 | 第48-50页 |
| 第三章 基于粒子群算法的驾驶员模型预期轨迹决策算法 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·驾驶员模型预期轨迹决策算法中的局部优选问题 | 第51-54页 |
| ·驾驶员预期轨迹决策的优化设计 | 第54-63页 |
| ·粒子群优化算法基本原理 | 第54-58页 |
| ·预期轨迹决策算法的改进 | 第58-63页 |
| ·本章总结 | 第63-65页 |
| 第四章 驾驶员预期轨迹决策模型优化设计的仿真计算 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·仿真实验结果 | 第66-72页 |
| ·算法的实时性分析 | 第72-76页 |
| ·本章总结 | 第76-77页 |
| 第五章 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| ABSTRACT | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 导师及作者简介 | 第90-91页 |