| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-10页 |
| ·电液伺服系统的概述 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 轨道车辆转向架刚度测试系统总体结构及检测原理分析 | 第13-25页 |
| ·轨道车辆转向架刚度测试系统总体结构 | 第13-22页 |
| ·轨道车辆转向架刚度测试系统的检测原理 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压伺服加载系统建模研究 | 第25-43页 |
| ·电液伺服阀数学模型的建立 | 第25-30页 |
| ·伺服阀控制非对称液压缸数学模型的建立 | 第30-38页 |
| ·伺服阀控制非对称液压缸力控制系统方块图 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-43页 |
| 第四章 施力系统的仿真及特性分析 | 第43-61页 |
| ·MATLAB简介 | 第43页 |
| ·线性化模型的仿真与特性分析 | 第43-53页 |
| ·误差分析 | 第53-56页 |
| ·PID 控制器参数对响应的影响 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第五章 计算机控制系统 | 第61-71页 |
| ·计算机硬件系统设计及实现 | 第61-64页 |
| ·电气控制系统设计 | 第64-66页 |
| ·五自由度伺服加载系统软件设计 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 全文总结 | 第71-73页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第71-72页 |
| ·进一步的工作与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 摘要 | 第75-78页 |
| ABSTRACT | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82页 |