| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第16-18页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 换道行为影响因素 | 第19-21页 |
| 1.2.2 换道行为特性分析 | 第21-22页 |
| 1.2.3 换道行为决策 | 第22-24页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第24-25页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第25-28页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第25页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第25-27页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第27-28页 |
| 第二章 理论基础 | 第28-33页 |
| 2.1 换道行为认知理论 | 第28-29页 |
| 2.1.1 行为自动控制理论 | 第28页 |
| 2.1.2 理性思维自适应控制理论 | 第28-29页 |
| 2.2 进化博弈决策理论 | 第29-32页 |
| 2.2.1 进化博弈论形成与发展 | 第29-30页 |
| 2.2.2 进化博弈论基本内容 | 第30-31页 |
| 2.2.3 复制动态方程 | 第31页 |
| 2.2.4 进化稳定策略 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小节 | 第32-33页 |
| 第三章 自由换道行为特性分析 | 第33-46页 |
| 3.1 自由换道实车实验 | 第33-36页 |
| 3.1.1 实验目的 | 第33页 |
| 3.1.2 实验方案 | 第33-35页 |
| 3.1.3 实验流程 | 第35-36页 |
| 3.1.4 实验时间 | 第36页 |
| 3.1.5 实验注意事项 | 第36页 |
| 3.2 实验数据提取与处理 | 第36-38页 |
| 3.2.1 自由换道行为定义与提取 | 第36-37页 |
| 3.2.2 量表数据信效度检验 | 第37-38页 |
| 3.3 相关性和差异性分析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 自由换道行为统计分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 自由换道行为与人口学因素的关系 | 第39-41页 |
| 3.3.3 自由换道行为与A型人格和驾驶技能的关系 | 第41-43页 |
| 3.4 自由换道行为的预测 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 强行换道行为特性分析 | 第46-66页 |
| 4.1 强行换道行为定义 | 第46页 |
| 4.2 问卷设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 强行换道行为问卷 | 第46-47页 |
| 4.2.2 强行换道行为态度问卷 | 第47-48页 |
| 4.2.3 强行换道行为风险感知问卷 | 第48页 |
| 4.2.4 其他问卷 | 第48-49页 |
| 4.3 问卷调查 | 第49-50页 |
| 4.3.1 预调查 | 第49页 |
| 4.3.2 正式调查 | 第49-50页 |
| 4.4 问卷统计分析 | 第50-58页 |
| 4.4.1 描述性统计分析 | 第50-51页 |
| 4.4.2 信效度检验 | 第51-53页 |
| 4.4.3 相关性分析 | 第53-55页 |
| 4.4.4 差异性分析 | 第55-58页 |
| 4.5 强行换道行为结构方程模型 | 第58-64页 |
| 4.5.1 模型概述 | 第58页 |
| 4.5.2 模型验证 | 第58-59页 |
| 4.5.3 模型评估 | 第59-61页 |
| 4.5.4 模型路径关系分析 | 第61-64页 |
| 4.6 改善建议 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小节 | 第65-66页 |
| 第五章 强行换道行为决策过程分析 | 第66-79页 |
| 5.1 强行换道行为形成过程分析 | 第66页 |
| 5.2 不同类型驾驶人博弈心理分析 | 第66-67页 |
| 5.3 强行换道行为进化过程分析 | 第67-75页 |
| 5.3.1 进化博弈模型构建 | 第67-68页 |
| 5.3.2 强行换道效用评价问卷设计与调查 | 第68-69页 |
| 5.3.3 权重系数求解 | 第69-70页 |
| 5.3.4 复制动态方程 | 第70-71页 |
| 5.3.5 进化稳定策略 | 第71-75页 |
| 5.4 模型验证 | 第75-77页 |
| 5.5 改善建议 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小节 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究贡献 | 第80-81页 |
| 6.3 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 附录1：强行换道调查问卷 | 第89-92页 |
| 附录2：目标车辆和后随车辆效用评价问卷 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第94-95页 |