反磁悬浮微马达研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一张 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 悬浮转子微陀螺 | 第14-18页 |
| 1.1.1 美国 | 第14-15页 |
| 1.1.2 日本 | 第15-18页 |
| 1.2 反磁悬浮技术 | 第18-20页 |
| 1.2.1 概念的提出 | 第18页 |
| 1.2.2 各国研究发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本课题的研究意义 | 第21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 反磁悬浮转子微马达的结构及工作原理 | 第22-36页 |
| 2.1 反磁悬浮转子微马达的结构 | 第22-23页 |
| 2.2 反磁悬浮转子微马达的工作原理 | 第23-35页 |
| 2.2.1 转子悬浮基本理论 | 第23-28页 |
| 2.2.2 转子旋转基本理论 | 第28-30页 |
| 2.2.3 悬浮转子的运动学分析 | 第30-33页 |
| 2.2.4 角速度及加速度检测 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 反磁悬浮微马达的建模与分析 | 第36-42页 |
| 3.1 器件材料 | 第36页 |
| 3.2 有限元方法求解 | 第36-37页 |
| 3.3 反磁悬浮系统稳定性分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 反磁悬浮微马达的加工工艺 | 第42-53页 |
| 4.1 基本工艺步骤 | 第42-43页 |
| 4.2 工艺过程的重点与难点 | 第43-51页 |
| 4.2.1 重点工艺过程 | 第43-51页 |
| 4.2.2 加工过程所遇到的难点 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 DSP 控制程序与实验 | 第53-89页 |
| 5.1 悬浮转子微马达的电容检测原理及电容结构 | 第53-57页 |
| 5.1.1 数字解调原理 | 第55-56页 |
| 5.1.2 数字相敏解调的相关性原理 | 第56-57页 |
| 5.2 转子旋转驱动的相关分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 旋转驱动相关的转子和定子结构参数 | 第57-58页 |
| 5.2.2 驱动电压施加方式 | 第58页 |
| 5.2.3 旋转电容、驱动力矩与转子转角的关系 | 第58-59页 |
| 5.2.4 转子阻尼力矩 | 第59-61页 |
| 5.3 基于 DSP 实现的实验系统 | 第61-65页 |
| 5.3.1 旋转驱动测控系统 | 第61页 |
| 5.3.2 DSP 数字解调实验的系统组成统组成 | 第61-62页 |
| 5.3.3 DSP 数字解调试验的系统实现 | 第62-65页 |
| 5.4 基于 DSP 实现旋转驱动的实验系统 | 第65-86页 |
| 5.4.1 悬浮转子旋转驱动 | 第65页 |
| 5.4.2 开环驱动 | 第65-66页 |
| 5.4.3 旋转驱动电路 | 第66页 |
| 5.4.4 基于 DSP 的旋转控制实现 | 第66-78页 |
| 5.4.5 系统中的相关硬件外设 | 第78-81页 |
| 5.4.6 旋转驱动程序编写 | 第81-86页 |
| 5.5 实验结果 | 第86-87页 |
| 5.5.1 悬浮稳定性实验 | 第86页 |
| 5.5.2 悬浮转子旋转测控实验 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结和展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-106页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第106页 |
