高速拖曳设备试验统的应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·拖曳设备的应用现状 | 第8-9页 |
| ·拖曳设备性能试验 | 第9页 |
| ·拖曳设备试验系统 | 第9-10页 |
| ·绞车的分类和选取 | 第10-11页 |
| ·卷绕张力控制 | 第11-12页 |
| ·张力检测装置 | 第12-17页 |
| ·张力检测方法 | 第13-15页 |
| ·张力检测装置工作原理 | 第15-16页 |
| ·电桥测量电路 | 第16-17页 |
| ·电液比例技术 | 第17-18页 |
| ·论文的研究意义和内容 | 第18-20页 |
| ·论文研究意义 | 第18-19页 |
| ·论文研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第2章 恒张力绞车液压系统研究 | 第22-32页 |
| ·液压驱动系统 | 第22-25页 |
| ·驱动系统方案的比较和选用 | 第22-24页 |
| ·液压站的分析和研究 | 第24-25页 |
| ·液压控制系统 | 第25-30页 |
| ·恒张力绞车工作状态分析 | 第25-26页 |
| ·液压控制系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·缆绳张力开环控制的研究 | 第27-29页 |
| ·缆绳张力闭环控制的研究 | 第29页 |
| ·绞车液压马达速度控制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 恒张力绞车控制模型的分析与建立 | 第32-42页 |
| ·张力控制系统模型的建立 | 第32-37页 |
| ·缆绳张力动态分析 | 第32-33页 |
| ·液压回路压力分析 | 第33页 |
| ·绞车收缆时张力控制模型 | 第33-36页 |
| ·绞车放缆时的张力控制模型 | 第36-37页 |
| ·液压马达速度控制模型的建立 | 第37-41页 |
| ·液压马达动态特性 | 第38-39页 |
| ·阀控马达系统方框图 | 第39-40页 |
| ·阀控马达系统传递函数 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 自动排缆机构 | 第42-54页 |
| ·绞车排缆机构分类 | 第42-44页 |
| ·凸轮排缆 | 第42-43页 |
| ·丝杆排缆 | 第43页 |
| ·液压缸排缆 | 第43-44页 |
| ·自动排缆机构的功能分析 | 第44-45页 |
| ·恒张力绞车自动排缆机构的研究 | 第45-48页 |
| ·机械式变节距排缆机构 | 第45-46页 |
| ·电控式变节距排缆机构 | 第46-47页 |
| ·排缆机构工作原理分析 | 第47-48页 |
| ·自动排缆机构的建模 | 第48-52页 |
| ·自动排缆机构的改进 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 控制算法的研究 | 第54-62页 |
| ·伪微分反馈控制理论 | 第54-56页 |
| ·PDF 控制系统的参数设计 | 第56-59页 |
| ·一阶系统的 PDF 控制系统 | 第56-58页 |
| ·二阶系统的 PDF 控制系统 | 第58-59页 |
| ·恒张力绞车 PDF 控制 | 第59-61页 |
| ·缆绳张力的 PDF 控制参数 | 第59-60页 |
| ·自动排缆机构的 PDF 控制参数 | 第60页 |
| ·液压马达转速 PDF 控制参数 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 仿真与试验验证 | 第62-78页 |
| ·缆绳张力开环控制试验 | 第62-70页 |
| ·可编程控制器 | 第63-64页 |
| ·电液比例溢流阀 | 第64页 |
| ·比例放大器 | 第64-65页 |
| ·控制算法的 PLC 实现 | 第65-66页 |
| ·试验结果分析 | 第66-70页 |
| ·自动排缆机构试验 | 第70-74页 |
| ·光电编码器 | 第71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-74页 |
| ·液压马达速度控制试验 | 第74-75页 |
| ·缆绳张力闭环控制仿真研究 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-87页 |
| 大摘要 | 第87-92页 |
