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高速拖曳设备试验统的应用研究

摘要第1-3页
Abstract第3-8页
第1章 绪论第8-22页
   ·课题背景第8-11页
     ·拖曳设备的应用现状第8-9页
     ·拖曳设备性能试验第9页
     ·拖曳设备试验系统第9-10页
     ·绞车的分类和选取第10-11页
   ·卷绕张力控制第11-12页
   ·张力检测装置第12-17页
     ·张力检测方法第13-15页
     ·张力检测装置工作原理第15-16页
     ·电桥测量电路第16-17页
   ·电液比例技术第17-18页
   ·论文的研究意义和内容第18-20页
     ·论文研究意义第18-19页
     ·论文研究内容第19-20页
   ·本章小结第20-22页
第2章 恒张力绞车液压系统研究第22-32页
   ·液压驱动系统第22-25页
     ·驱动系统方案的比较和选用第22-24页
     ·液压站的分析和研究第24-25页
   ·液压控制系统第25-30页
     ·恒张力绞车工作状态分析第25-26页
     ·液压控制系统工作原理第26-27页
     ·缆绳张力开环控制的研究第27-29页
     ·缆绳张力闭环控制的研究第29页
     ·绞车液压马达速度控制第29-30页
   ·本章小结第30-32页
第3章 恒张力绞车控制模型的分析与建立第32-42页
   ·张力控制系统模型的建立第32-37页
     ·缆绳张力动态分析第32-33页
     ·液压回路压力分析第33页
     ·绞车收缆时张力控制模型第33-36页
     ·绞车放缆时的张力控制模型第36-37页
   ·液压马达速度控制模型的建立第37-41页
     ·液压马达动态特性第38-39页
     ·阀控马达系统方框图第39-40页
     ·阀控马达系统传递函数第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 自动排缆机构第42-54页
   ·绞车排缆机构分类第42-44页
     ·凸轮排缆第42-43页
     ·丝杆排缆第43页
     ·液压缸排缆第43-44页
   ·自动排缆机构的功能分析第44-45页
   ·恒张力绞车自动排缆机构的研究第45-48页
     ·机械式变节距排缆机构第45-46页
     ·电控式变节距排缆机构第46-47页
     ·排缆机构工作原理分析第47-48页
   ·自动排缆机构的建模第48-52页
   ·自动排缆机构的改进第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 控制算法的研究第54-62页
   ·伪微分反馈控制理论第54-56页
   ·PDF 控制系统的参数设计第56-59页
     ·一阶系统的 PDF 控制系统第56-58页
     ·二阶系统的 PDF 控制系统第58-59页
   ·恒张力绞车 PDF 控制第59-61页
     ·缆绳张力的 PDF 控制参数第59-60页
     ·自动排缆机构的 PDF 控制参数第60页
     ·液压马达转速 PDF 控制参数第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第6章 仿真与试验验证第62-78页
   ·缆绳张力开环控制试验第62-70页
     ·可编程控制器第63-64页
     ·电液比例溢流阀第64页
     ·比例放大器第64-65页
     ·控制算法的 PLC 实现第65-66页
     ·试验结果分析第66-70页
   ·自动排缆机构试验第70-74页
     ·光电编码器第71页
     ·试验结果分析第71-74页
   ·液压马达速度控制试验第74-75页
   ·缆绳张力闭环控制仿真研究第75-77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-80页
参考文献第80-83页
攻读学位期间发表的学术论文第83-84页
致谢第84-87页
大摘要第87-92页

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