基于多传感器的波浪补偿平台补偿系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·相关技术的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·波浪补偿系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第14-15页 |
| ·船舶运动姿态多传感器测量系统 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容和方法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 波浪补偿稳定平台系统设计 | 第18-27页 |
| ·波浪补偿稳定平台进展概况 | 第18页 |
| ·船舶运动采集补偿系统设计 | 第18-26页 |
| ·运动采集系统方案选择 | 第18-19页 |
| ·运动采集系统硬件组成 | 第19-25页 |
| ·运动采集及补偿系统控制信号总流程的设计 | 第25页 |
| ·运动采集及补偿软件系统设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 传感器信号分析处理 | 第27-47页 |
| ·采样数据的标定变换 | 第27页 |
| ·加速度传感器积分方法及技术原理 | 第27-39页 |
| ·加速度积分技术原理 | 第28-30页 |
| ·加速度数据的滤波处理 | 第30-33页 |
| ·积分结果趋势项的消除 | 第33-35页 |
| ·积分算法的有效性检验 | 第35-39页 |
| ·船舶模拟运动试验数据分析 | 第39-46页 |
| ·加速度数据防脉冲干扰平均滤波前后信号对比 | 第40-41页 |
| ·加速度数据滑动加权平均滤波前后信号对比 | 第41-42页 |
| ·加速度数据的去直流前后信号对比 | 第42页 |
| ·加速度数据频域带通滤波处理 | 第42-44页 |
| ·加速度数据积分结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多传感器冗数据融合 | 第47-57页 |
| ·常用的传感器冗余数据融合方法 | 第48-51页 |
| ·加权平均法 | 第48-49页 |
| ·最小二乘法 | 第49页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第49-50页 |
| ·贝叶斯估计法 | 第50-51页 |
| ·数据融合的融合层次 | 第51-53页 |
| ·数据级融合 | 第51-52页 |
| ·特征级融合 | 第52页 |
| ·决策级融合 | 第52-53页 |
| ·基于加权平均法的补偿位移数据融合 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 船舶模拟运动补偿试验研究 | 第57-65页 |
| ·波浪补偿试验系统框图 | 第57页 |
| ·实时采集处理及补偿程序系统构建 | 第57-58页 |
| ·实时补偿试验数据分析 | 第58-64页 |
| ·升沉运动补偿 | 第58-61页 |
| ·横摇运动补偿 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 主要结论 | 第65页 |
| 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
