| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 研究背景和意义 | 第11-17页 |
| 1.1 国内外仿真技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2 仿真技术发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 环境仿真技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 虚拟现实仿真技术 | 第13页 |
| 1.2.3 仿真网络 | 第13页 |
| 1.2.4 分布式仿真 | 第13页 |
| 1.2.5 仿真软件 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外粘着控制发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究和工作内容 | 第15-17页 |
| 第2章 机车粘着及其控制理论 | 第17-23页 |
| 2.1 轮轨粘着特性 | 第17-18页 |
| 2.2 影响轮对粘着状态的主要因素有以下几个 | 第18-19页 |
| 2.3 不同轨面条件下的粘着系数 | 第19-20页 |
| 2.4 基于蠕滑速度和车轮角加速度的空转识别 | 第20-22页 |
| 2.4.1 基于蠕滑速度的空转识别 | 第20-21页 |
| 2.4.2 基于轮对角加速度的空转识别 | 第21页 |
| 2.4.3 基于组合法的防空转控制 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电力牵引传动系统建模 | 第23-33页 |
| 3.1 牵引逆变器 | 第23-24页 |
| 3.2 牵引逆变器的控制电路 | 第24-28页 |
| 3.2.1 SVPWM的基本原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 SVPWM的Simulink实现 | 第25-28页 |
| 3.3 异步牵引电机的矢量控制系统 | 第28-32页 |
| 3.3.1 矢量控制基本理论 | 第28-30页 |
| 3.3.2 建模与仿真 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 机车粘着控制仿真平台 | 第33-43页 |
| 4.1 电力机车机械结构 | 第33-36页 |
| 4.2 牵引阻力计算 | 第36-37页 |
| 4.3 虚拟样机仿真平台 | 第37-39页 |
| 4.4 PIL(处理器在环)仿真平台 | 第39-42页 |
| 4.4.1 参数定点化 | 第40页 |
| 4.4.2 模型离散化 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 粘着控制半实物仿真平台 | 第43-52页 |
| 5.1 常用半实物仿真实现方式 | 第43-45页 |
| 5.1.1 xPC | 第43-44页 |
| 5.1.2 嵌入式代码和基于Windows的实时改造 | 第44页 |
| 5.1.3 实时操作系统 | 第44页 |
| 5.1.4 HLA高级体系结构 | 第44-45页 |
| 5.1.5 半实物仿真器 | 第45页 |
| 5.2 需求性分析 | 第45-46页 |
| 5.2.1 研究目标 | 第45页 |
| 5.2.2 存在问题 | 第45-46页 |
| 5.3 解决方案设计 | 第46-50页 |
| 5.3.1 平台选择 | 第46-47页 |
| 5.3.2 仿真同步 | 第47页 |
| 5.3.3 数据通信 | 第47-49页 |
| 5.3.4 DSP端粘着控制优化 | 第49-50页 |
| 5.4 平台构成 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 各仿真平台下粘着控制分析 | 第52-61页 |
| 6.1 仿真环境 | 第52-54页 |
| 6.1.1 机车及路况设定 | 第52-54页 |
| 6.1.2 粘着控制算法 | 第54页 |
| 6.1.3 仿真软件与设备 | 第54页 |
| 6.2 组合粘着仿真结果分析 | 第54-59页 |
| 6.3 各平台性能分析 | 第59-60页 |
| 6.3.1 虚拟样机仿真平台 | 第59-60页 |
| 6.3.2 PIL仿真平台 | 第60页 |
| 6.3.3 半实物仿真平台 | 第60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 本文工作总结 | 第61-62页 |
| 下一步工作及展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |