禽蛋视觉分级装置配用吸运机构的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1. 引言 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·存在的问题 | 第13-14页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第14-15页 |
| 2. 禽蛋视觉分级配用吸运机构的设计 | 第15-31页 |
| ·工作原理 | 第15页 |
| ·摇杆搬运装置相关参数的确定 | 第15-17页 |
| ·电动机的选择 | 第17-18页 |
| ·链输送机构的设计 | 第18-27页 |
| ·机械传动形式的选定与设计 | 第18-22页 |
| ·滚筒的设计 | 第22-23页 |
| ·轴承及轴承座的选定 | 第23页 |
| ·轴的结构设计 | 第23-27页 |
| ·机架的设计 | 第27页 |
| ·真空吸附装置的参数计算与选定 | 第27-30页 |
| ·真空吸盘相关参数的计算及选定 | 第27-28页 |
| ·真空吸盘配用吸盘座的选择 | 第28-29页 |
| ·禽蛋在吸附搬运过程中受力分析 | 第29-30页 |
| ·微型真空泵的选定 | 第30页 |
| ·电磁阀的选定 | 第30页 |
| ·真空吸附装置与摇杆搬运装置间连接件的设计 | 第30-31页 |
| 3. Pro/E 运动学仿真及受力分析 | 第31-33页 |
| ·Pro/E 软件运动学仿真简介 | 第31页 |
| ·禽蛋视觉分级装置的吸运机构运动学仿真 | 第31页 |
| ·禽蛋视觉分级装置的吸运机构受力分析 | 第31-33页 |
| 4. 试验研究 | 第33-36页 |
| ·确定不同转速下,真空吸盘盘形对吸附效果的影响 | 第33-35页 |
| ·试验基础 | 第33-34页 |
| ·试验步骤 | 第34页 |
| ·试验结果 | 第34-35页 |
| ·确定摇杆搬运机构与禽蛋视觉检测设备最佳匹配速度 | 第35-36页 |
| ·试验基础 | 第35页 |
| ·试验步骤 | 第35页 |
| ·试验结果 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36页 |
| 5. 分选方案的拟定 | 第36-37页 |
| 6. 结论 | 第37-38页 |
| 7. 存在问题及展望 | 第38-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 作者介绍 | 第42页 |
