| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 分选机关键技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 分选机系统总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 工位功能介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 系统需求分析及性能指标 | 第17页 |
| 2.3 主要工位结构介绍 | 第17-19页 |
| 2.4 电气系统设计 | 第19-21页 |
| 2.4.1 电气系统组成 | 第19-20页 |
| 2.4.2 电机选型与控制 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 分选机控制系统软件设计 | 第22-40页 |
| 3.1 软件总体设计 | 第22-23页 |
| 3.2 功能类设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 硬件对象类 | 第24-26页 |
| 3.2.2 工位模块类 | 第26-27页 |
| 3.2.3 系统参数类 | 第27页 |
| 3.3 数据库设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 数据表设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 数据库访问 | 第28-29页 |
| 3.4 多工作线程设计 | 第29-35页 |
| 3.4.1 工位运行逻辑分析 | 第29页 |
| 3.4.2 工作线程详细设计 | 第29-33页 |
| 3.4.3 工作线程间逻辑控制 | 第33-35页 |
| 3.5 软件界面设计 | 第35-36页 |
| 3.6 控制系统样机试验 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 分选机高速旋转真空吸嘴吸持芯片的动力学分析 | 第40-52页 |
| 4.1 真空吸嘴的工作原理 | 第40页 |
| 4.2 分选机真空吸嘴吸持芯片旋转的动力学模型 | 第40-42页 |
| 4.3 动态吸力分析 | 第42-49页 |
| 4.3.1 S形加减速曲线下动态吸力分析 | 第42-46页 |
| 4.3.2 梯形加减速曲线动态吸力分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 两种运动形式下动态吸力对比分析 | 第48-49页 |
| 4.4 最小真空度确定 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于CFD的分选机真空吸嘴吸附性能研究 | 第52-68页 |
| 5.1 分选机真空吸嘴结构设计 | 第52-53页 |
| 5.2 分选机真空吸嘴吸附芯片的物理模型 | 第53-54页 |
| 5.3 分选机真空吸嘴流场数值模拟 | 第54-59页 |
| 5.3.1 流体力学理论基础 | 第54-55页 |
| 5.3.2 计算流体力学CFD理论基础 | 第55-56页 |
| 5.3.3 真空吸嘴内外部流场仿真 | 第56-59页 |
| 5.4 基于正交试验的分选机真空吸嘴吸附性能分析 | 第59-66页 |
| 5.4.1 数值模拟正交试验 | 第59-63页 |
| 5.4.2 单因素数值模拟试验 | 第63-65页 |
| 5.4.3 吸附性能分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 SECS通信协议在分选机上的应用研究 | 第68-82页 |
| 6.1 SECS协议介绍 | 第68-71页 |
| 6.1.1 协议模型 | 第68-69页 |
| 6.1.2 协议报文格式 | 第69-71页 |
| 6.2 分选机SECS通信模块设计 | 第71-78页 |
| 6.2.1 通信总流程 | 第71-72页 |
| 6.2.2 Socket通信 | 第72-73页 |
| 6.2.3 协议报文处理 | 第73-76页 |
| 6.2.4 生产参数收集 | 第76-77页 |
| 6.2.5 报警信息收集 | 第77-78页 |
| 6.2.6 远程控制 | 第78页 |
| 6.3 分选机SECS通信试验 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 总结 | 第82-83页 |
| 7.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |