| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·SMT技术及设备简介 | 第8-13页 |
| ·SMT技术及设备 | 第8-9页 |
| ·贴装工艺及贴片机结构 | 第9-11页 |
| ·贴片机结构形式 | 第11-13页 |
| ·贴片机发展趋势 | 第13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·贴片机的国内外发展概况 | 第14-16页 |
| ·国外发展概况 | 第14-15页 |
| ·国内发展概况 | 第15-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-17页 |
| 2 模块化贴片机设计方法 | 第17-22页 |
| ·模块化贴片机 | 第17-19页 |
| ·模块化设计方法 | 第19-20页 |
| ·模块化设计的原则 | 第20-22页 |
| 3 贴装工艺 | 第22-30页 |
| ·元器件数学模型 | 第22-24页 |
| ·贴片机定位方式 | 第24页 |
| ·贴片机贴装数学模型 | 第24-25页 |
| ·贴片机技术参数 | 第25-27页 |
| ·精度分析 | 第27-29页 |
| ·元器件对机器的精度要求 | 第27-28页 |
| ·误差精度在机器中的分配 | 第28-29页 |
| ·总结 | 第29-30页 |
| 4 模块化贴片机结构设计 | 第30-46页 |
| ·贴片机模块划分 | 第30-40页 |
| ·设计任务书 | 第30-36页 |
| ·设计任务抽象化 | 第36-37页 |
| ·生产线模块化 | 第37-38页 |
| ·总功能分解及模块化划分 | 第38页 |
| ·模块功能分析 | 第38-40页 |
| ·贴装头模块设计 | 第40-42页 |
| ·X-Y机械手设计 | 第42-43页 |
| ·视觉系统设计 | 第43-44页 |
| ·PCB搬运模块设计 | 第44页 |
| ·供料器系统设计 | 第44页 |
| ·机体及底座设计 | 第44-45页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| 5 x-y机械手模块设计与分析 | 第46-70页 |
| ·x-y机械手设计计算 | 第46-47页 |
| ·x轴滚动导轨设计 | 第47-55页 |
| ·x轴直线滚动导轨选取 | 第48-53页 |
| ·x轴滚动导轨有限元分析 | 第53-55页 |
| ·x轴丝杠设计及分析 | 第55-61页 |
| ·丝杠设计 | 第55-57页 |
| ·x轴丝杠模态分析 | 第57-60页 |
| ·伺服丝杠系统误差消除方法 | 第60-61页 |
| ·Y轴梁的优化设计 | 第61-64页 |
| ·基于直线电机技术的x-y模块设计 | 第64-69页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| 6 贴片机动力学分析及仿真 | 第70-85页 |
| ·ADAMS运动学及动力学仿真简介 | 第70-71页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第70页 |
| ·ADAMS中的动力学方程 | 第70-71页 |
| ·ADAMS仿真步骤 | 第71页 |
| ·惯量计算及模型建立 | 第71-74页 |
| ·贴片机x、y、Z轴运动规律分析 | 第74-76页 |
| ·贴片机x-y轴运动仿真 | 第76-80页 |
| ·贴片机x、y、Z轴单周期运动规律分析 | 第80-81页 |
| ·基于matlab和ADAMS的贴片机联合仿真研发平台 | 第81-84页 |
| ·matlab软件简介 | 第81-82页 |
| ·机械系统模型 | 第82-83页 |
| ·matlab控制系统 | 第83-84页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| 7 贴片机视觉定位控制系统研究 | 第85-99页 |
| ·贴片机控制系统组成 | 第85页 |
| ·视觉定位组成部件及实现 | 第85-93页 |
| ·图像处理的基本步骤 | 第93-94页 |
| ·基于HALCON的定位算法研究 | 第94-97页 |
| ·Halcon软件简介 | 第94页 |
| ·基于Halcon的图像处理 | 第94-97页 |
| ·多吸嘴贴装头图像定位 | 第97-98页 |
| ·总结 | 第98-99页 |
| 结论与展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第103-104页 |