双工件台宏微快速交接系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 抓卡机构分析与优化 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 双工件台宏微快速交接系统分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 交接系统工作流程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 抓卡机构原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 抓卡机构夹紧力分析 | 第18-21页 |
| 2.3 抓卡机构关键部件设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 下夹板运动行程设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 碟簧气缸设计 | 第22-25页 |
| 2.4 抓卡机构关键部件仿真 | 第25-32页 |
| 2.4.1 有限元分析概述 | 第25-26页 |
| 2.4.2 碟簧气缸仿真 | 第26-27页 |
| 2.4.3 杠杆单元仿真 | 第27-29页 |
| 2.4.4 下夹板回复单元仿真 | 第29-31页 |
| 2.4.5 夹紧状态仿真 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 交接系统控制单元设计 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 控制单元气路方案 | 第33-37页 |
| 3.3 充放气回路设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 快速缓冲放气设计 | 第37-40页 |
| 3.3.2 安全气罐设计 | 第40-41页 |
| 3.3.3 充放气时间分析 | 第41-42页 |
| 3.4 控制电路设计 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 宏动状态下交接系统特性分析 | 第46-53页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 宏微连接状态分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 宏微连接特性分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 微动台质心偏移分析 | 第47-49页 |
| 4.3 宏微连接特性仿真 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 交接系统实验验证 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 交接系统实验方案设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 下夹板运动测量方案设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 夹紧力测量方案设计 | 第54-56页 |
| 5.3 交接系统实验 | 第56-64页 |
| 5.3.1 下夹板行程实验 | 第56-57页 |
| 5.3.2 控制单元实验 | 第57-60页 |
| 5.3.3 力学实验 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
