| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·分布式网络控制系统的研究现状及相关工作 | 第16-23页 |
| ·直接离散化系统的研究现状 | 第16-21页 |
| ·基于连续系统的研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文研究的内容 | 第23-25页 |
| 第2章 分布式网络控制系统的系统描述 | 第25-37页 |
| ·分布式网络控制系统的基本结构模型 | 第25-28页 |
| ·分布式网络控制系统的时延问题 | 第28-34页 |
| ·控制时延 | 第29-31页 |
| ·控制周期 | 第31-32页 |
| ·抖动 | 第32-33页 |
| ·暂时性传输错误 | 第33-34页 |
| ·分布式网络控制系统中被控对象的离散时间模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 分布式网络控制系统的数学模型及其系统分析 | 第37-75页 |
| ·分布式网络控制系统的数学模型 | 第37-44页 |
| ·双通道时延型系统网络化广义被控对象第一类数学模型 | 第38-40页 |
| ·反馈通道时延型系统网络化广义被控对象第一类数学模型 | 第40-41页 |
| ·双通道时延型系统网络化广义被控对象第二类数学模型 | 第41-42页 |
| ·反馈通道时延型系统网络化广义被控对象第二类数学模型 | 第42-44页 |
| ·分布式网络控制系统的稳定性分析及其镇定 | 第44-69页 |
| ·双通道时延型连续系统的输出反馈控制的稳定性 | 第46-54页 |
| ·反馈通道时延型连续系统的输出反馈控制的稳定性 | 第54-61页 |
| ·双通道时延型离散系统的状态反馈控制的稳定性 | 第61-66页 |
| ·反馈通道时延型离散系统的状态反馈控制的稳定性 | 第66-69页 |
| ·多采样率分布式网络控制系统的数学模型 | 第69-72页 |
| ·仿真算例 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 分布式网络控制系统的控制设计 | 第75-113页 |
| ·Smith时延补偿控制 | 第76-84页 |
| ·双通道时延型分布式网络控制系统的Smith预报控制 | 第77-79页 |
| ·反馈通道时延型分布式网络控制系统的Smith预报控制 | 第79-80页 |
| ·仿真算例 | 第80-84页 |
| ·分布式网络控制系统的通信和控制的协同最优化控制 | 第84-95页 |
| ·系统建模 | 第84-86页 |
| ·系统的可达性和可观性 | 第86-87页 |
| ·系统的最优化控制 | 第87-93页 |
| ·仿真算例 | 第93-95页 |
| ·分布式网络控制系统的无输入滞后模型及其控制 | 第95-100页 |
| ·系统变换 | 第96页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第96-99页 |
| ·仿真算例 | 第99-100页 |
| ·存在数据丢包的分布式网络控制系统的控制 | 第100-107页 |
| ·系统稳定性分析 | 第100-105页 |
| ·仿真算例 | 第105-107页 |
| ·分布式网络控制系统的输入多采样率控制 | 第107-111页 |
| ·系统输入多采样率控制分析 | 第108-110页 |
| ·仿真算例 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第5章 非线性分布式网络控制系统的模糊控制 | 第113-138页 |
| ·连续时间系统的模糊控制 | 第114-121页 |
| ·模糊滞后模型 | 第114-115页 |
| ·直接状态反馈系统分析 | 第115-117页 |
| ·具有状态观测器的状态反馈系统分析 | 第117-120页 |
| ·直接状态反馈系统具有常数衰减度分析 | 第120-121页 |
| ·离散时间系统的模糊控制 | 第121-130页 |
| ·模糊滞后离散模型 | 第122-123页 |
| ·直接状态反馈系统分析 | 第123-125页 |
| ·具有离散状态观测器的状态反馈系统分析 | 第125-129页 |
| ·直接状态反馈系统具有常数衰减度分析 | 第129-130页 |
| ·系统的T-S模糊滞后模型的控制设计 | 第130-134页 |
| ·仿真算例 | 第134-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 结论 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-156页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第156页 |
