| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·广义系统的研究概况 | 第13-18页 |
| ·广义系统的H_∞控制的研究概况 | 第15-16页 |
| ·广义系统无源控制的研究概况 | 第16-17页 |
| ·广义系统变结构控制方法的研究概况 | 第17-18页 |
| ·时滞系统的研究概况 | 第18-23页 |
| ·时滞系统稳定性研究方法的概况 | 第18-22页 |
| ·广义时滞系统的研究概况 | 第22-23页 |
| ·本论文主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 数学基础与预备知识 | 第25-37页 |
| ·广义系统的基础理论 | 第25-30页 |
| ·耗散系统 | 第30-33页 |
| ·其它引理 | 第33-37页 |
| 第3章 广义系统的严格无源控制 | 第37-63页 |
| ·不确定连续广义系统的鲁棒无源控制 | 第37-46页 |
| ·问题的描述 | 第37-39页 |
| ·鲁棒严格无源性分析 | 第39-43页 |
| ·鲁棒状态反馈严格无源控制 | 第43-45页 |
| ·数值实例 | 第45-46页 |
| ·连续广义系统的无偏滤波器 | 第46-50页 |
| ·问题的描述 | 第46-48页 |
| ·严格无源滤波器的设计 | 第48-50页 |
| ·数值实例 | 第50页 |
| ·不确定离散广义系统的鲁棒无源控制 | 第50-62页 |
| ·问题的描述 | 第50-52页 |
| ·鲁棒严格无源性分析 | 第52-56页 |
| ·鲁棒静态输出反馈严格无源控制 | 第56-61页 |
| ·数值实例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 不确定连续线性广义变时滞系统的时滞相关严格无源控制 | 第63-82页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·时滞相关严格无源分析 | 第64-72页 |
| ·时滞相关严格无源控制器的设计 | 第72-77页 |
| ·无记忆状态反馈控制器 | 第72-74页 |
| ·时滞状态反馈控制器 | 第74-77页 |
| ·时滞相关鲁棒严格无源性分析与综合 | 第77-79页 |
| ·数值实例 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 不确定离散线性广义变时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 | 第82-102页 |
| ·问题的描述 | 第82-84页 |
| ·时滞相关H_∞性能分析 | 第84-91页 |
| ·时滞相关H_∞控制器设计 | 第91-96页 |
| ·无记忆状态反馈控制器 | 第91-94页 |
| ·时滞状态反馈控制器 | 第94-96页 |
| ·时滞相关鲁棒H_∞性能分析与综合 | 第96-99页 |
| ·数值实例 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 非匹配不确定系统的变结构控制 | 第102-119页 |
| ·非匹配不确定广义系统的变结构控制 | 第102-107页 |
| ·问题的描述 | 第102-104页 |
| ·切换函数的选取 | 第104-105页 |
| ·变结构控制律的设计 | 第105-106页 |
| ·数值实例 | 第106-107页 |
| ·非匹配不确定时滞系统的变结构控制 | 第107-117页 |
| ·问题的描述 | 第107-108页 |
| ·切换函数的选取 | 第108-114页 |
| ·变结构控制律的设计 | 第114-115页 |
| ·数值实例 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 结论与展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第131-132页 |