安全关键DCS中控制网络调度的相关问题研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-36页 |
| ·安全关键DCS概述 | 第20-22页 |
| ·安全关键系统 | 第20页 |
| ·分布式控制系统(DCS) | 第20-21页 |
| ·安全关键DCS(SCDCS) | 第21-22页 |
| ·控制网络的概述 | 第22-26页 |
| ·控制网络概念及特点 | 第22-23页 |
| ·典型的工业控制网络 | 第23-25页 |
| ·控制网络传输的数据 | 第25-26页 |
| ·控制网络调度及研究现状 | 第26-31页 |
| ·控制网络的调度问题 | 第26-27页 |
| ·网络调度的研究现状 | 第27-30页 |
| ·研究现状的综合分析 | 第30-31页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第31-32页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第32-36页 |
| ·论文的主要内容 | 第32-33页 |
| ·论文的章节安排 | 第33-36页 |
| 第二章 控制网络调度的相关基础知识 | 第36-48页 |
| ·网络调度的基本概念 | 第36-39页 |
| ·网络调度的不同层次 | 第36-37页 |
| ·与处理器调度的对比 | 第37-38页 |
| ·网络调度涉及的定义 | 第38-39页 |
| ·实时系统的调度理论 | 第39-42页 |
| ·实时系统与实时调度 | 第39-40页 |
| ·优先级驱动调度方法 | 第40-41页 |
| ·反馈控制的调度方法 | 第41-42页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第42-44页 |
| ·Lyapunov稳定性的概念 | 第42-43页 |
| ·Lyapunov稳定性间接法 | 第43-44页 |
| ·Lyapunov稳定性直接法 | 第44页 |
| ·系统防危理论与技术 | 第44-47页 |
| ·系统防危性的基本概念 | 第44-45页 |
| ·防危性与安全性的区别 | 第45-46页 |
| ·基于防危核的防危技术 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 多回路SCDCS网络传输周期的研究 | 第48-74页 |
| ·NTP对系统性能影响分析 | 第48-52页 |
| ·NTP影响的一般分析 | 第48-50页 |
| ·NTP影响的仿真说明 | 第50-52页 |
| ·系统模型与NTP求取方法 | 第52-56页 |
| ·系统的研究模型 | 第52-53页 |
| ·NTP的求取方法 | 第53-55页 |
| ·相关的预备定理 | 第55-56页 |
| ·仅满足稳定性约束的MATI求取 | 第56-62页 |
| ·问题描述 | 第56页 |
| ·回路渐进稳定充分条件 | 第56-59页 |
| ·回路MATI的确定方法 | 第59-61页 |
| ·仿真实例 | 第61-62页 |
| ·满足指定性能约束的MATI求取 | 第62-69页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·具有指定稳定度的充分条件 | 第63-66页 |
| ·回路MATI的确定方法 | 第66-67页 |
| ·仿真实例 | 第67-69页 |
| ·回路性能函数与NTP求取实例 | 第69-71页 |
| ·回路性能函数的建立 | 第69-70页 |
| ·NTP求取的仿真实例 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第四章 具有时间隔离机制的控制网络调度 | 第74-96页 |
| ·问题的提出 | 第74-77页 |
| ·SCDCS中存在的问题 | 第74-75页 |
| ·控制网络调度的要求 | 第75-77页 |
| ·时间隔离下的开放式网络调度 | 第77-82页 |
| ·时间隔离下网络调度框架 | 第77-79页 |
| ·全局主调度器的内部结构 | 第79-80页 |
| ·子系统调度器的内部结构 | 第80-82页 |
| ·具有TIM网络调度的可调度性分析 | 第82-88页 |
| ·基于分层调度的网络调度模型 | 第82-83页 |
| ·轮转式非抢占EDF算法及分析 | 第83-86页 |
| ·网络可调度性判定的充分条件 | 第86-88页 |
| ·具有TIM网络调度的相关参数设计 | 第88-94页 |
| ·参数σ_k的确定方法 | 第88-89页 |
| ·参数β_k和SP_k的确定方法 | 第89-92页 |
| ·参数α和RL的确定方法 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 基于模糊反馈EDF的CAN网络调度 | 第96-120页 |
| ·CAN网络的数据传输特性 | 第96-99页 |
| ·位编码与报文帧结构 | 第96-98页 |
| ·媒体访问控制的方法 | 第98页 |
| ·传输错误及错误处理 | 第98-99页 |
| ·CAN消息传送时间及影响分析 | 第99-102页 |
| ·理想情况下的最坏传送时间 | 第99-100页 |
| ·实际情况下的最坏传送时间 | 第100-101页 |
| ·时间抖动及对TIM调度影响 | 第101-102页 |
| ·CAN网络的模糊反馈EDF调度 | 第102-108页 |
| ·模糊反馈EDF调度框架 | 第102-103页 |
| ·模糊──PI复合控制器 | 第103-104页 |
| ·控制器的模糊控制机理 | 第104-106页 |
| ·执行调节器的映射方法 | 第106-108页 |
| ·多网段CAN网络调度及结构优化 | 第108-112页 |
| ·CAN网络调度与网段划分 | 第108-109页 |
| ·图分割模型下的优化函数 | 第109-110页 |
| ·寻优的小生境自适应GA | 第110-112页 |
| ·仿真验证与相关应用 | 第112-118页 |
| ·Truetime仿真系统的构建 | 第112-113页 |
| ·模糊反馈调度仿真及结果 | 第113-116页 |
| ·NAGA在汽车网络设计中应用 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第六章 总结与展望 | 第120-124页 |
| ·论文研究总结 | 第120-122页 |
| ·本文的创新点 | 第122页 |
| ·未来研究方向 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132页 |
