基于非线性微分几何理论的舰载机自动着舰飞控系统设计及仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的工程背景 | 第9-10页 |
| ·非线性系统的一般研究概况 | 第10-12页 |
| ·全天候着舰系统AWCLS简介 | 第12-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 非线性系统反馈线性化控制 | 第18-31页 |
| ·非线性控制的微分几何基础 | 第18-21页 |
| ·光滑函数和向量场 | 第18-19页 |
| ·李导数和李括号 | 第19-20页 |
| ·坐标变换与微分同胚 | 第20页 |
| ·弗罗贝尼斯定理 | 第20-21页 |
| ·反馈线性化直观概念 | 第21-26页 |
| ·反馈线性化与标准型 | 第21-23页 |
| ·输入-输出线性化 | 第23-26页 |
| ·单输入单输出系统的反馈线性化 | 第26-29页 |
| ·线性输入-输出关系的生成 | 第26-27页 |
| ·局部渐进稳定 | 第27-29页 |
| ·多输入多输出系统的反馈线性化 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 非线性系统的块对角形及其块对角控制器 | 第31-41页 |
| ·块对角控制器设计的理论体系 | 第31-35页 |
| ·块对角模型及其精确线性化 | 第35-38页 |
| ·块对角控制器(BDC)设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 飞机纵向运动BDC控制器设计 | 第41-49页 |
| ·飞机纵向运动的原始微分方程 | 第41-42页 |
| ·飞机纵向运动的状态微分方程 | 第42-44页 |
| ·飞机纵向块对角控制器设计 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 飞控系统数学仿真 | 第49-70页 |
| ·舰载机基本数据 | 第49-51页 |
| ·发动机模型 | 第51-52页 |
| ·舰尾气流扰动 | 第52-55页 |
| ·基于BDC控制器的自动着舰过程仿真 | 第55-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
