基于船用光纤陀螺捷联系统的传递对准技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·捷联惯导系统 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统初始对准 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导传递对准技术 | 第12-13页 |
| ·舰载捷联惯导系统传递对准特点 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 捷联惯导系统误差模型分析 | 第17-29页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第17-19页 |
| ·捷联惯导系统动态误差方程的推导 | 第19-25页 |
| ·速度误差方程 | 第19-21页 |
| ·位置误差方程 | 第21-22页 |
| ·姿态误差方程 | 第22-24页 |
| ·陀螺和加速度计误差模型 | 第24页 |
| ·捷联惯导系统的状态方程 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第25-28页 |
| ·连续系统离散化 | 第26页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 舰船捷联系统传递对准技术研究 | 第29-62页 |
| ·船用捷联惯导系统传递对准基本原理 | 第29-31页 |
| ·舰船杆臂效应与挠曲变形模型 | 第31-35页 |
| ·杆臂效应原理 | 第31-34页 |
| ·挠曲变形的动态模型 | 第34-35页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第35-38页 |
| ·速度匹配传递对准原理 | 第35-36页 |
| ·速度匹配卡尔曼滤波器设计 | 第36-38页 |
| ·角速度匹配传递对准 | 第38-41页 |
| ·角速度匹配传递对准原理 | 第38-39页 |
| ·角速度匹配卡尔曼滤波器设计 | 第39-41页 |
| ·速度加角速度匹配方法 | 第41-49页 |
| ·主子惯导的速度微分差方程 | 第41-44页 |
| ·相对姿态误差微分方程 | 第44-46页 |
| ·速度加角速度卡尔曼滤波器设计 | 第46-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-61页 |
| ·仿真条件 | 第49-50页 |
| ·速度匹配仿真 | 第50-54页 |
| ·角速度匹配仿真 | 第54-57页 |
| ·速度加角速度匹配仿真 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 船舶方位对准方法研究 | 第62-71页 |
| ·方位对准方法理论推导 | 第62-65页 |
| ·仿真分析与结果 | 第65-70页 |
| ·仿真条件 | 第65-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 半实物仿真试验 | 第71-80页 |
| ·三轴转台半实物仿真试验 | 第71-73页 |
| ·车载试验 | 第73-76页 |
| ·江上试验 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
