拖轮液压拖缆机负荷控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究拖轮液压拖缆机负荷控制系统的意义 | 第11-14页 |
| ·液压拖缆机的工作环境 | 第12-13页 |
| ·研究拖轮液压拖缆机负荷控制系统的意义 | 第13-14页 |
| ·拖缆机的发展历史 | 第14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 拖缆机的组成和速度控制系统模型 | 第16-27页 |
| ·拖缆机的结构组成和工作原理 | 第16-18页 |
| ·液压拖缆机速度伺服系统的结构 | 第18-19页 |
| ·液压拖缆机的结构 | 第18-19页 |
| ·液压拖缆机系统主要器件的参数 | 第19页 |
| ·速度伺服系统的数学模型和传递函数 | 第19-26页 |
| ·基本流量方程 | 第19-22页 |
| ·液压马达传递函数推导 | 第22-24页 |
| ·伺服阀传递函数 | 第24-25页 |
| ·放大器及转速传感器传递函数 | 第25页 |
| ·速度伺服系统的传递函数 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 负荷控制系统的组成和硬件电路 | 第27-45页 |
| ·控制系统实现的功能 | 第27-29页 |
| ·负荷控制系统的结构和组成 | 第27-28页 |
| ·液压拖缆机负荷控制系统的工作原理 | 第28页 |
| ·系统选用的控制方式 | 第28-29页 |
| ·硬件器件的选择 | 第29-33页 |
| ·单片机芯片的选择 | 第29-31页 |
| ·传感器的选择 | 第31-32页 |
| ·A/D转换芯片的选择 | 第32-33页 |
| ·稳压直流电源电路 | 第33-34页 |
| ·信号调理电路 | 第34-36页 |
| ·模数转换电路 | 第36-38页 |
| ·模数转换电路的设计 | 第36-37页 |
| ·模数转换的工作过程 | 第37-38页 |
| ·LCD显示电路 | 第38-39页 |
| ·显示接口电路的设计 | 第38-39页 |
| ·显示接口电路的工作过程 | 第39页 |
| ·串口通信电路 | 第39-41页 |
| ·输出控制电路 | 第41-44页 |
| ·继电器电路的设计 | 第41页 |
| ·PWM驱动电路的设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 下位机的软件设计 | 第45-63页 |
| ·单片机的开发环境 | 第45页 |
| ·单片机编程语言的选择 | 第45-46页 |
| ·基本程序 | 第46-58页 |
| ·工程的创建 | 第46-48页 |
| ·数据采集模块 | 第48-51页 |
| ·数据处理模块 | 第51-54页 |
| ·LCD模块 | 第54-55页 |
| ·串口通信模块 | 第55-58页 |
| ·输出控制程序 | 第58-60页 |
| ·系统自动保护模块 | 第58-59页 |
| ·电液伺服阀驱动模块 | 第59-60页 |
| ·模糊算法程序 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 负荷控制系统的监控界面 | 第63-72页 |
| ·登录界面 | 第63-64页 |
| ·主操作窗口 | 第64-68页 |
| ·主操作窗口的操作 | 第64-67页 |
| ·报警功能 | 第67-68页 |
| ·参数修改窗口 | 第68-70页 |
| ·参数设定窗口 | 第68-69页 |
| ·串行属性窗口 | 第69页 |
| ·报警窗口 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 模糊控制器的设计和仿真 | 第72-85页 |
| ·模糊控制器结构 | 第72-73页 |
| ·模糊控制规则 | 第73-75页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第75-80页 |
| ·编辑隶属函数 | 第75-76页 |
| ·编辑模糊规则 | 第76-78页 |
| ·建立模糊查询表 | 第78-80页 |
| ·液压系统的仿真 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
