船舶航速和航向控制及机桨匹配研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·船机桨匹配研究现状 | 第11-12页 |
| ·优化设计方法——外罚函数法的发展现状 | 第12-13页 |
| ·航速控制和航向控制的发展状况 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 大型船舶四自由度运动数学模型 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·MMG大型水面船运动数学模型 | 第16-18页 |
| ·坐标系 | 第16-17页 |
| ·操纵运动方程 | 第17-18页 |
| ·螺旋桨仿真数学模型 | 第18-20页 |
| ·汽轮机仿真数学模型 | 第20-24页 |
| ·船舶汽轮机动力装置的特点 | 第20-21页 |
| ·系统的数学模型 | 第21-24页 |
| ·舵仿真数学模型 | 第24-27页 |
| ·船舶运动的干扰力数学模型 | 第27-33页 |
| ·风的干扰力数学模型 | 第27-31页 |
| ·二阶波浪干扰力数学模型 | 第31-32页 |
| ·流的干扰力数学模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 大型船舶航速及航向控制仿真 | 第34-51页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·传统PID控制器 | 第34-36页 |
| ·模糊PID控制器 | 第36-37页 |
| ·航速和航向控制 | 第37-49页 |
| ·航速和航向控制方法研究 | 第37-38页 |
| ·航速和航向模糊控制规则 | 第38-42页 |
| ·传统PID与模糊PID控制效果比较 | 第42-43页 |
| ·不同工作条件下的航速及航向控制 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 船机桨工况匹配与优化 | 第51-74页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·船舶能量平衡分析 | 第51-54页 |
| ·船机桨匹配性能分析 | 第54-58页 |
| ·船舶航行状况分析 | 第55-56页 |
| ·船舶航行特性曲线分析 | 第56-58页 |
| ·优化算法的基本原理 | 第58-61页 |
| ·优化模型的建立及求解 | 第61-66页 |
| ·船机桨匹配 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
