混合轮系概念设计的能量特征状态方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 基本单元的特征建模 | 第13-29页 |
| ·混合轮系的能量特征建模 | 第13-16页 |
| ·能量特征方程 | 第13-14页 |
| ·能量向量 | 第14-16页 |
| ·混合轮系的数学模型 | 第16-19页 |
| ·混合轮系的运动方程 | 第16页 |
| ·混合轮系的能量平衡方程和转矩平衡方程 | 第16-19页 |
| ·平行轴轮系的运动方程和转矩平衡方程 | 第19页 |
| ·基本单元的能量特征模型 | 第19-25页 |
| ·基本轮系单元 | 第19-20页 |
| ·基本单元的能量特征建模 | 第20-22页 |
| ·单自由度基本单元的特征模型 | 第22-24页 |
| ·二自由度基本单元的特征模型 | 第24-25页 |
| ·运动链和基本单元库 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 能量特征状态传递的建模 | 第29-35页 |
| ·运动构件的连接 | 第29-31页 |
| ·构件连接方式 | 第29-30页 |
| ·连接的自由度变化 | 第30-31页 |
| ·连接的定义与分类 | 第31-33页 |
| ·能量特征状态传递方程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 混合轮系的特征建模 | 第35-53页 |
| ·单元基本组合的能量特征建模 | 第36-41页 |
| ·串联轮系的能量特征模型 | 第37-38页 |
| ·串联组合轮系实例 | 第38-39页 |
| ·并联轮系的能量特征建模 | 第39-40页 |
| ·并联组合轮系实例 | 第40-41页 |
| ·轮系单元特殊组合形式的特征模型 | 第41-48页 |
| ·运动构件的平衡方程 | 第41-42页 |
| ·复合轮系的特征模型 | 第42-47页 |
| ·含能量分流构件轮系的特征模型 | 第47-48页 |
| ·混合轮系的特征模型 | 第48-50页 |
| ·混合轮系分析实例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 一般混合轮系的综合 | 第53-61页 |
| ·混合轮系的分类 | 第53-54页 |
| ·一般轮系方案设计的数学模型 | 第54-55页 |
| ·混合轮系的方案设计 | 第55-60页 |
| ·单元组 | 第55-57页 |
| ·概念方案综合 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
