| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文的选题背景和意义 | 第10-13页 |
| ·重型车辆简介 | 第10-12页 |
| ·重型车辆的发展 | 第12-13页 |
| ·重型车辆的液压悬挂系统 | 第13-14页 |
| ·重型车辆行驶工况分析 | 第14-15页 |
| ·今后的研究发展方向 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 自动调平系统及常规PID策略研究 | 第17-41页 |
| ·重型车辆运载平台调平方式 | 第17-20页 |
| ·调平方式的分类 | 第17-18页 |
| ·四点调平的实现方法 | 第18-20页 |
| ·运载平台的调平控制策略研究 | 第20-25页 |
| ·位置误差控制调平法 | 第21-23页 |
| ·角度误差控制调平法 | 第23-24页 |
| ·自动调平控制策略的确定 | 第24-25页 |
| ·自动调平液压系统改进 | 第25-28页 |
| ·分流集流阀调平回路 | 第25-26页 |
| ·比例多路阀调平回路 | 第26-28页 |
| ·单支点液压悬挂组分析和建模 | 第28-35页 |
| ·单支点液压悬挂分析 | 第28-30页 |
| ·阀控液压缸电液—比例控制方程 | 第30-33页 |
| ·某重型运输车辆实例 | 第33-35页 |
| ·常规PID算法的分析 | 第35-39页 |
| ·常规PID控制算法 | 第35-36页 |
| ·常规PID控制参数的调整方法 | 第36-38页 |
| ·常规PID控制器参数的整定 | 第38-39页 |
| ·常规PID控制效果的分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 模糊PID控制系统设计 | 第41-50页 |
| ·模糊控制理论概述及应用特点 | 第41-43页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第41-42页 |
| ·模糊控制系统的应用特点 | 第42-43页 |
| ·模糊PID控制器 | 第43-46页 |
| ·模糊PID控制器组成 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制规则的建立 | 第44-46页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·fuzzy推理机的设计 | 第46-48页 |
| ·变参数控制器的设计 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 自动调平模糊PID控制策略研究 | 第50-56页 |
| ·模糊PID控制系统的建立 | 第50-51页 |
| ·Matlab/Simulink工具箱中模糊控制模块 | 第50页 |
| ·模糊PID控制参数自整定的实现 | 第50-51页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第51-53页 |
| ·论域和基本论域 | 第51-52页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第52页 |
| ·量化因子和比例因子的选择 | 第52-53页 |
| ·自动调平模糊PID控制系统仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 整车液压调平的虚拟样机仿真 | 第56-69页 |
| ·美国MSC公司的ADAMS | 第56-58页 |
| ·图形接口模块(ADAMS/Exchange) | 第57页 |
| ·控制模块(ADAMS/Controls) | 第57-58页 |
| ·ADAMS运动学、动力学方程 | 第58-62页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第58-59页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第59-62页 |
| ·虚拟样机仿真模型的建立 | 第62-68页 |
| ·三维模型的建立与导入 | 第62-63页 |
| ·约束的添加 | 第63-65页 |
| ·ADAMS/MATLAB联合仿真分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·全文展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |