多传感器目标跟踪中数据融合算法的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪 | 第10-11页 |
| ·数据融合 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容与结构 | 第12-14页 |
| 第2章 机动目标跟踪估计 | 第14-32页 |
| ·机动目标跟踪 | 第14-18页 |
| ·机动目标跟踪概述 | 第14页 |
| ·目标运动模型 | 第14-16页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第16-18页 |
| ·非线性滤波算法设计与改进 | 第18-24页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第18-20页 |
| ·粒子滤波 | 第20-22页 |
| ·改进的粒子滤波 | 第22-24页 |
| ·交互式多模型滤波设计与仿真 | 第24-31页 |
| ·交互式多模型算法 | 第24-27页 |
| ·仿真实验的环境 | 第27-29页 |
| ·仿真结果的分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多传感器数据融合的相关技术 | 第32-40页 |
| ·数据融合的原理 | 第32-34页 |
| ·数据融合的层次 | 第34-36页 |
| ·数据层融合 | 第34-35页 |
| ·特征层融合 | 第35-36页 |
| ·决策层融合 | 第36页 |
| ·融合的跟踪结构模型 | 第36-39页 |
| ·集中式融合结构 | 第37页 |
| ·分布式融合结构 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 多传感器数据融合的算法研究 | 第40-56页 |
| ·分布式的航迹融合算法 | 第40-44页 |
| ·简单融合算法与互协方差融合算法 | 第40-41页 |
| ·自适应航迹融合算法 | 第41-42页 |
| ·协方差交集融合算法 | 第42-44页 |
| ·协方差交集融合算法的优点 | 第44-45页 |
| ·改进的目标跟踪融合算法 | 第45-51页 |
| ·交互式多模型滤波器 | 第45-47页 |
| ·改进的协方差交集算法 | 第47-50页 |
| ·一种融合算法的设计 | 第50-51页 |
| ·多传感器融合算法的仿真 | 第51-54页 |
| ·仿真实验的环境 | 第52-53页 |
| ·仿真结果的分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 多传感器数据融合的设计与应用 | 第56-61页 |
| ·数据融合系统的设计方法 | 第56-58页 |
| ·融合系统的总体设计 | 第56-57页 |
| ·融合系统的节点设计 | 第57-58页 |
| ·数据融合系统的性能评估 | 第58-59页 |
| ·目标跟踪融合系统的应用 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第67页 |
