基于PWM调制阀的气体压力随动控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第9页 |
| ·问题提出 | 第9页 |
| ·自调节单车试验器的研究意义 | 第9页 |
| ·自调节单车试验器的组成及特点 | 第9-12页 |
| ·自调节单车试验器的组成 | 第9-12页 |
| ·自调节单车试验器的特点 | 第12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 自调节单车试验的模糊控制 | 第15-25页 |
| ·模糊控制理论 | 第15-17页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第15-16页 |
| ·模糊控制理论的选择 | 第16-17页 |
| ·模糊控制系统 | 第17页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第18-25页 |
| ·模糊控制器的设计要求 | 第18页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第18页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第18-21页 |
| ·确定模糊控制规则的模糊化和解模糊化方法 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器参数的确定 | 第22-23页 |
| ·模糊控制算法程序的编制 | 第23-25页 |
| 第三章 自调节单车试验的建模 | 第25-37页 |
| ·高速电磁阀的分析与研究 | 第25-28页 |
| ·数字阀概述 | 第25页 |
| ·数字阀的分类 | 第25-26页 |
| ·高速电磁阀工作原理 | 第26-27页 |
| ·高速电磁阀特性分析 | 第27-28页 |
| ·脉冲宽度调制法(PWM) | 第28-31页 |
| ·PWM 的发展 | 第28页 |
| ·PWM 控制原理及特点 | 第28-30页 |
| ·PWM 信号生成技术 | 第30-31页 |
| ·自调节单车试验规定 | 第31-32页 |
| ·自调节单车试验器校验规定 | 第31页 |
| ·自调节单车机能试验 | 第31-32页 |
| ·PWM 高速开关阀气动模型的建立 | 第32-37页 |
| ·电磁阀数学模型 | 第32-35页 |
| ·PWM 变换器的数学模型 | 第35-36页 |
| ·气罐的数学模型 | 第36页 |
| ·压力传感器的数学模型 | 第36-37页 |
| 第四章 自调节单车试验的仿真研究 | 第37-55页 |
| ·常规模糊控制器和PID 控制器的仿真比较 | 第37-43页 |
| ·模糊控制算法流程图 | 第37-38页 |
| ·系统的Simulink 模型 | 第38-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-43页 |
| ·糊控制器的改进与仿真 | 第43-55页 |
| ·增量式模糊控制器 | 第43-45页 |
| ·带有自调整因子的模糊控制器 | 第45-47页 |
| ·Fuzzy-PID 双模糊控制器 | 第47-49页 |
| ·Fuzzy 自整定PID 控制器 | 第49-55页 |
| 第五章 实验研究 | 第55-69页 |
| ·15.5L 标准压力随时间变化曲线的采集 | 第55-57页 |
| ·实验说明 | 第55页 |
| ·实验结构框图 | 第55页 |
| ·采集结果分析 | 第55-57页 |
| ·智能控制策略的验证 | 第57-59页 |
| ·实验说明 | 第57页 |
| ·实验结构框图 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| ·自调节单车试验的试运行 | 第59-69页 |
| ·部分实物图照片 | 第59-60页 |
| ·本试验采用的通信协议 | 第60-61页 |
| ·PLC 程序设计 | 第61-64页 |
| ·VB 程序设计 | 第64-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·本文的主要结论 | 第69页 |
| ·今后工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
