基于迭代学习的电液位置伺服系统控制的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第8-10页 |
| ·电液伺服系统控制的发展状况 | 第8-9页 |
| ·近代电液伺服系统面临的问题 | 第9页 |
| ·电液伺服系统对控制策略提出的要求 | 第9-10页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第10-15页 |
| ·迭代学习研究现状和存在的问题 | 第10-12页 |
| ·迭代学习的应用现状 | 第12页 |
| ·与其它先进控制算法的比较 | 第12-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电液位置伺服系统建模及系统分析 | 第17-27页 |
| ·电液位置伺服系统结构 | 第17-22页 |
| ·电液伺服阀 | 第17-19页 |
| ·液压缸 | 第19-21页 |
| ·系统的传递函数 | 第21-22页 |
| ·状态的空间模型 | 第22-23页 |
| ·系统分析 | 第23-26页 |
| ·稳定性分析 | 第23页 |
| ·时域分析 | 第23-24页 |
| ·频域分析 | 第24-26页 |
| ·电液位置伺服系统非线性因素和参数的时变性 | 第26-27页 |
| 第三章 迭代学习控制算法研究 | 第27-38页 |
| ·迭代学习的基本原理和数学描述 | 第27-28页 |
| ·迭代学习的初值问题 | 第28页 |
| ·开、闭环迭代学习控制的结构 | 第28-30页 |
| ·迭代学习的收敛性分析 | 第30-31页 |
| ·非线性系统高阶开、闭环迭代学习控制 | 第31-35页 |
| ·仿真举例 | 第35-38页 |
| ·闭环迭代学习仿真分析 | 第35-36页 |
| ·开闭环迭代学习仿真分析 | 第36-38页 |
| 第四章 电液位置伺服系统控制器的设计 | 第38-54页 |
| ·常规PID 控制的剖析 | 第38页 |
| ·数字PID 调节的步骤 | 第38-39页 |
| ·电液位置伺服系统的PID 仿真分析 | 第39-41页 |
| ·电液位置伺服系统的收敛性分析 | 第41-42页 |
| ·典型输入信号介绍 | 第42-43页 |
| ·阶跃响应闭环、开闭环迭代学习仿真分析 | 第43-46页 |
| ·闭环迭代学习仿真 | 第43-44页 |
| ·开闭环迭代学习仿真 | 第44-46页 |
| ·正弦输入闭环、开闭环迭代仿真分析 | 第46-49页 |
| ·闭环迭代学习仿真 | 第46-47页 |
| ·开闭环迭代学习仿真 | 第47-49页 |
| ·脉冲输入闭环、开闭环迭代仿真分析 | 第49-52页 |
| ·闭环迭代学习仿真 | 第49-51页 |
| ·开闭环迭代学习仿真 | 第51-52页 |
| ·仿真结果总结 | 第52-54页 |
| 第五章 液压仿真软件 AMESim 的应用 | 第54-63页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第54页 |
| ·AMESim 软件的特点 | 第54-56页 |
| ·AMESim 软件的使用方法 | 第56-59页 |
| ·电液位置伺服系统的联合仿真 | 第59-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结分析 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
