| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·故障诊断技术研究进展 | 第12-18页 |
| ·故障检测与诊断的内容 | 第12-13页 |
| ·故障检测与诊断的性能指标 | 第13-14页 |
| ·故障检测与诊断的方法 | 第14-17页 |
| ·故障检测与诊断的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·当前磁浮列车悬浮控制系统故障诊断研究状况 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 磁浮列车中的传感器故障形式 | 第21-24页 |
| ·传感器的故障形式 | 第21-22页 |
| ·位置传感器常见故障 | 第21-22页 |
| ·加速度传感器常见故障 | 第22页 |
| ·简单故障的检测方法 | 第22-23页 |
| ·零输出故障的检测 | 第22-23页 |
| ·松动故障的检测 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于Hilbert-Huang 变换的故障检测方法 | 第24-49页 |
| ·Hilbert-Huang 变换理论及其优点 | 第24-29页 |
| ·EMD 经验模态分解 | 第24-25页 |
| ·Hilbert 变换 | 第25页 |
| ·HHT 应用于传感器信号分析 | 第25-28页 |
| ·HHT 与傅立叶变换、小波变换的对比 | 第28-29页 |
| ·HHT 方法的不足以及改进 | 第29-35页 |
| ·对端点飞翼现象的改进 | 第31-33页 |
| ·虚假IMFs 的滤除 | 第33-35页 |
| ·改进的HHT 方法应用于传感器故障检测的仿真研究 | 第35-44页 |
| ·传感器乘性故障检测 | 第35-38页 |
| ·传感器加性故障检测 | 第38-41页 |
| ·传感器缓变故障检测 | 第41-44页 |
| ·HHT 方法在传感器故障检测中的不足 | 第44-48页 |
| ·采样频率对分解精度的影响 | 第45页 |
| ·对“小”故障的检测不灵敏 | 第45-47页 |
| ·对零输出故障的检测失效 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于自适应滤波的位置传感器故障检测 | 第49-58页 |
| ·磁浮列车位置传感器模型 | 第49-51页 |
| ·自适应滤波故障检测原理 | 第51-53页 |
| ·LMS 滤波原理 | 第51-52页 |
| ·LMS 方法应用于位置传感器故障检测 | 第52-53页 |
| ·基于自适应滤波的位置传感器故障检测的仿真及实验分析 | 第53-56页 |
| ·方法的不足和改进 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第66页 |
