飞艇光电探测器稳定平台控制系统研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第12页 |
| ·光电探测器稳定平台的发展概况 | 第12-15页 |
| ·国内外光电探测器稳定平台的发展概况 | 第13-15页 |
| ·发展趋势 | 第15页 |
| ·光电稳定跟踪技术的研究现状 | 第15-18页 |
| ·稳定机理研究现状 | 第16页 |
| ·稳定控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·陀螺及其信号处理研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 飞艇光电探测器稳定平台总体方案设计 | 第20-36页 |
| ·系统总体方案 | 第20-22页 |
| ·功能需求 | 第20页 |
| ·技术指标 | 第20-21页 |
| ·系统组成 | 第21-22页 |
| ·机械系统方案 | 第22-24页 |
| ·动力传动及驱动方式方案 | 第22-23页 |
| ·电机与减速传动方案 | 第23-24页 |
| ·控制系统方案 | 第24-30页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第24-27页 |
| ·系统软件设计方案 | 第27-30页 |
| ·关键器件选型 | 第30-35页 |
| ·电机选型及校核 | 第30-33页 |
| ·光电编码器选型 | 第33-34页 |
| ·陀螺选型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 稳定平台伺服控制系统模型与分析 | 第36-45页 |
| ·平台伺服系统部件模型 | 第36-41页 |
| ·交流伺服电机的模型 | 第36-37页 |
| ·机械谐振特性模型分析 | 第37-39页 |
| ·动力调谐陀螺仪的模型 | 第39-41页 |
| ·伺服控制系统建模分析 | 第41-44页 |
| ·机电混合控制模型 | 第41-42页 |
| ·速度环控制模型 | 第42-43页 |
| ·位置环控制模型 | 第43页 |
| ·影响稳定精度的因素 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制回路快速实现研究 | 第45-59页 |
| ·控制器设计方法 | 第45-47页 |
| ·速率稳定回路的控制器设计方法 | 第45-46页 |
| ·位置跟踪回路的控制器设计方法 | 第46-47页 |
| ·陀螺随机漂移的处理方法研究 | 第47-51页 |
| ·陀螺随机漂移对稳定平台的精度影响 | 第47-48页 |
| ·陀螺随机漂移建模和处理方法 | 第48-51页 |
| ·伺服回路控制器仿真 | 第51-54页 |
| ·速率稳定环控制器设计 | 第51-53页 |
| ·位置跟踪环控制器设计 | 第53-54页 |
| ·快速控制器设计结果分析 | 第54-58页 |
| ·速率稳定环半实物仿真 | 第54-56页 |
| ·位置跟踪环半实物仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于变增益控制器的速度回路研究 | 第59-72页 |
| ·谐波交流电机数学模型的建立 | 第59-66页 |
| ·谐波减速器数学模型的建立 | 第59-62页 |
| ·谐波交流电机非线性动力学模型 | 第62-64页 |
| ·谐波交流电机的非线性测试实验 | 第64-66页 |
| ·速度内环变增益控制器研究 | 第66-71页 |
| ·谐波交流电机模型简化 | 第67-68页 |
| ·速度内环变增益控制器实验 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统联调与结论 | 第72-76页 |
| ·系统联调实验 | 第72-75页 |
| ·跟踪效果实验 | 第72-74页 |
| ·静态漂移实验 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·研究工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第82-83页 |
| 附录A 电路原理图 | 第83-92页 |
| 附录B Simulink 仿真图 | 第92-93页 |
