| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外电动悬浮系统的研究现状 | 第13-19页 |
| ·电动悬浮在交通领域的应用 | 第13-17页 |
| ·电动悬浮在航天发射领域的应用 | 第17-18页 |
| ·电动悬浮在高速地面实验领域的应用 | 第18-19页 |
| ·永磁电动悬浮系统的相关理论综述 | 第19-24页 |
| ·电动悬浮系统建模理论综述 | 第21-22页 |
| ·Halbach 结构永磁体的优化理论综述 | 第22-24页 |
| ·本文内容及安排 | 第24-26页 |
| 第二章 永磁电动悬浮系统分析 | 第26-37页 |
| ·Inductrack 系统的集中参数建模分析 | 第26-30页 |
| ·椭圆磁场下的各种轨道EDS 悬浮系统 | 第30-33页 |
| ·窗框型轨道的电动悬浮系统分析 | 第30-31页 |
| ·梯形型轨道的电动悬浮系统分析 | 第31-33页 |
| ·电动悬浮系统的谐波分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 Halbach 结构永磁体的优化设计 | 第37-53页 |
| ·Halbach 永磁阵列空间磁场分析 | 第37-42页 |
| ·理想Halbach 磁体阵列空间磁场的基本电磁分析 | 第37-39页 |
| ·Halbach 磁体阵列空间磁场的磁化电流法分析 | 第39-41页 |
| ·Halbach 磁体阵列空间磁场的等效电流法分析 | 第41-42页 |
| ·应用于磁浮列车的直线型Halbach 结构磁体几何优化理论 | 第42-52页 |
| ·基于非理想磁场分布的优化指标分析 | 第42-44页 |
| ·磁体厚度的最优值设计 | 第44-47页 |
| ·磁体宽度的最优值设计 | 第47-49页 |
| ·变宽比Halbach 磁体阵列的优化设计 | 第49-51页 |
| ·Halbach 磁体阵列波长的选择 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁电动悬浮系统的稳定性分析 | 第53-64页 |
| ·磁悬浮系统的稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·永磁电动悬浮系统的悬浮稳定性分析 | 第54-57页 |
| ·稳态永磁电动悬浮系统的垂向稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·动态永磁电动悬浮系统的垂向稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·永磁电动悬浮系统的悬浮控制 | 第57-63页 |
| ·基于Halbach 结构电磁铁的阻尼补偿 | 第58-59页 |
| ·基于PMLSM 直线电机的主动悬浮控制 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于Halbach 结构永磁体的电动悬浮实验系统 | 第64-78页 |
| ·永磁电动悬浮实验装置设计 | 第64-71页 |
| ·轨道形式以及永磁体阵列的几何参数设计 | 第64-66页 |
| ·电机的选取 | 第66-69页 |
| ·传感器的选取 | 第69-71页 |
| ·永磁电动悬浮实验分析与结果 | 第71-77页 |
| ·永磁电动悬浮系统的静态特性测试 | 第71-75页 |
| ·永磁电动悬浮系统的动态特性测试 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结束语 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87-88页 |
| 附录A 磁体优化设计数据 | 第88-95页 |
| 附录B 实验数据 | 第95-97页 |
