| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·磁悬浮列车简介 | 第12-13页 |
| ·EMS 型磁浮列车悬浮控制技术的研究情况 | 第13-15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于磁通反馈的单铁模型建立及分析 | 第17-26页 |
| ·单铁线性系统模型建立 | 第17-19页 |
| ·磁通反馈方法的单铁模型分析 | 第19-20页 |
| ·磁通环与电流环特性比较分析 | 第20-22页 |
| ·基于磁通反馈方法的串联校正 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 磁通获得方式对控制系统影响分析 | 第26-39页 |
| ·磁通测量方法分析 | 第26-30页 |
| ·霍尔原理测量方法分析 | 第26-27页 |
| ·电磁感应原理测量方法分析 | 第27-29页 |
| ·电磁感应积分原理测量方法分析 | 第29-30页 |
| ·积分饱和特性分析 | 第30-33页 |
| ·积分饱和的定义及特点 | 第30-31页 |
| ·积分饱和特性克服 | 第31-33页 |
| ·磁通获得方式对控制系统的影响及分析 | 第33-38页 |
| ·霍尔原理测量磁通方法对控制系统影响及分析 | 第34-35页 |
| ·电磁感应原理测量磁通方法对控制系统影响及分析 | 第35-37页 |
| ·电磁感应积分原理测量磁通方法对控制系统影响及分析 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第四章 基于磁通反馈方法的混合悬浮控制研究 | 第39-53页 |
| ·混合悬浮单铁模型建立 | 第39-42页 |
| ·混合悬浮单铁物理模型 | 第39-41页 |
| ·混合悬浮单铁数学模型 | 第41-42页 |
| ·永磁体宽度对控制系统的影响 | 第42-47页 |
| ·磁通环开环增益Cb ( s ) 对控制性能的影响 | 第43-44页 |
| ·永磁体宽度对控制性能的影响 | 第44-47页 |
| ·混合悬浮的磁通反馈方法与电流反馈方法比较 | 第47-49页 |
| ·基于磁通状态反馈控制器设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 磁通反馈控制方法实验 | 第53-65页 |
| ·悬浮控制器的系统设计 | 第53-57页 |
| ·悬浮控制器硬件设计 | 第53-55页 |
| ·悬浮控制器软件设计 | 第55-57页 |
| ·磁通传感器设计 | 第57-61页 |
| ·磁通传感器介绍 | 第57-58页 |
| ·简易磁通传感器及信号处理电路设计 | 第58-61页 |
| ·磁通反馈控制悬浮实验 | 第61-64页 |
| ·简易磁通传感器特性分析 | 第61-62页 |
| ·磁通反馈控制静态悬浮实验 | 第62-63页 |
| ·磁通反馈控制方波干扰实验 | 第63-64页 |
| ·磁通反馈控制实验小结 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |