基于嵌入式Linux服务机器人的应用研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·机器人的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外机器人的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内机器人的研究现状 | 第12-13页 |
| ·服务机器人发展概述 | 第13页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第13页 |
| ·课题所使用的服务机器人硬件架构 | 第13-15页 |
| ·本文主要的研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 交叉开发环境的搭建 | 第17-26页 |
| ·交叉开发环境概述 | 第17-18页 |
| ·开发主机环境设置 | 第18-20页 |
| ·主机操作系统设置 | 第18页 |
| ·NFS服务配置 | 第18-19页 |
| ·TFTP设置 | 第19-20页 |
| ·minicom使用 | 第20页 |
| ·交叉编译工具链的构建 | 第20-22页 |
| ·交叉编译环境下的Makefile | 第22-26页 |
| 第三章 CAN总线驱动模块的实现 | 第26-39页 |
| ·CAN模块概述 | 第26-29页 |
| ·CAN总线概述 | 第26-27页 |
| ·MCP2510与SPI总线 | 第27-28页 |
| ·Linux驱动程序设计概述 | 第28-29页 |
| ·MCP2510驱动模块分析与设计 | 第29-31页 |
| ·驱动模块实现 | 第31-35页 |
| ·驱动模块部分代码及调试 | 第35-39页 |
| 第四章 MMS彩信功能模块的实现 | 第39-47页 |
| ·MMS模块概述 | 第39页 |
| ·彩信发送协议分析 | 第39-41页 |
| ·彩信发送模块描述与实现 | 第41-42页 |
| ·外部调用彩信发送功能的方法 | 第42-43页 |
| ·主要代码说明及效果贴图 | 第43-47页 |
| 第五章 应用实现及调试 | 第47-56页 |
| ·MiniGUI的应用 | 第47-51页 |
| ·MiniGUI概述 | 第47-48页 |
| ·MiniGUI移植 | 第48-49页 |
| ·程序结构 | 第49-50页 |
| ·程序主要框架结构说明及效果贴图 | 第50-51页 |
| ·远程PC控制程序 | 第51-52页 |
| ·远程PC控制程序简介 | 第51-52页 |
| ·远程PC控制程序分析 | 第52页 |
| ·程序加载过程及调试 | 第52-56页 |
| ·系统引导过程 | 第52-53页 |
| ·内核解压启动 | 第53-55页 |
| ·程序调试小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
