| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制技术中存在的问题 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的新技术 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作及研究的意义 | 第14-17页 |
| 第二章 直接转矩控制技术的基本理论 | 第17-32页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第17-20页 |
| ·直接转矩的基本结构 | 第20-32页 |
| ·三相—两相坐标变换 | 第20-22页 |
| ·逆变器的开关状态 | 第22-24页 |
| ·电压空间矢量 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链及转矩的影响 | 第25-27页 |
| ·磁链和转矩的自控制 | 第27-28页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第28-32页 |
| 第三章 灰色预测模糊控制器的直接转矩控制 | 第32-49页 |
| ·基于GM(1，1)模型的趋势预测 | 第32-34页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第35-38页 |
| ·确定输入输出的模糊子集及其论域 | 第35-36页 |
| ·选择控制规则及算法 | 第36页 |
| ·确定模糊子集的隶属函数 | 第36-38页 |
| ·灰色预测模糊控制器的设计 | 第38-45页 |
| ·在模糊直接转矩控制中采用电压空间矢量调制技术 | 第45-46页 |
| ·模糊控制规则 | 第46-49页 |
| 第四章 直接转矩控制系统模型的建立与仿真 | 第49-61页 |
| ·MATLAB及Simulink简介 | 第49-50页 |
| ·主要计算和控制模块 | 第50-57页 |
| ·直接转矩控制系统模型的总体结构 | 第50-51页 |
| ·电压和电流的坐标变换模块 | 第51-52页 |
| ·速度PI调节模块 | 第52-53页 |
| ·转矩估算和调节模块 | 第53-55页 |
| ·磁链调节模块 | 第55-56页 |
| ·逆变器模块 | 第56页 |
| ·电压开关选择模块 | 第56-57页 |
| ·系统仿真结构图 | 第57-58页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| 第五章 系统硬件和软件的设计与实验 | 第61-72页 |
| ·基于TMS320F2407芯片的智能测控综合实验台简介 | 第61-63页 |
| ·系统软件设计 | 第63-69页 |
| ·控制程序的片内器件配置和程序流程 | 第63-65页 |
| ·电压空间矢量PWM波的生成 | 第65-67页 |
| ·速度计算环节的设计 | 第67-69页 |
| ·系统实验结果及分析 | 第69-72页 |
| 第六章 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |